混合控制器抑制可控磁悬浮转子的周期性振动提升精度

本文档探讨了"可控磁悬浮系统的转子周期性振动抑制"这一关键领域的技术研究，发表于2010年的西安交通大学学报第44卷第7期。作者苏文军、孙岩桦和虞烈针对电磁轴承支撑的转子在运行过程中可能出现的周期性振动问题，提出了一个创新的解决方案——混合控制器，该控制器由重复控制和比例-积分-微分(PID)控制技术相结合。这种设计旨在优化磁轴承的动态性能，同时消除系统中的周期性扰动。 混合控制器的核心在于其独特的结构，重复控制部分有助于改善系统的抗扰动能力，而PID控制则确保了系统的稳定性和响应速度。论文深入分析了重复控制器的增益系数和截止频率对其性能的影响，这在控制器设计过程中至关重要。增益系数决定了控制的强度，而截止频率则影响着系统对高频信号的反应。 作者详细阐述了控制器的设计过程和参数整定方法，这包括了理论分析和实际试验的结合，以找到最佳的控制参数组合。实验结果显示，使用这种混合控制器的高速磁悬浮电机系统，能够有效地抑制周期性振动，显著地减少转子频谱中的三倍频成分，从而提高了电磁轴承的支撑精度。 关键词"可控磁悬浮系统"、"周期性振动"和"振动抑制"揭示了研究的焦点，这些是电磁轴承在精密机械工程中需要优化的关键问题。整个研究对于提升磁悬浮技术在精密设备中的应用性能具有重要意义，尤其是在需要高精度和低振动环境下的应用，如高速列车、航空航天等领域。通过这篇论文，科研人员可以了解到如何通过先进的控制策略来提升磁悬浮系统的稳定性和性能，推动工程技术的发展。