柔性变结构控制提升无刷直流电机速度响应

本篇论文主要探讨的是无刷直流电机的变饱和柔性变结构控制技术，作者黄勤、赵维、凌睿和龚伦奇来自重庆大学自动化学院。传统的无刷直流电机控制系统通常采用PID控制，尽管结构简单且广泛应用，但由于其对多变量、非线性和强耦合系统的控制精度不足，无法满足现代工业应用对更高性能的需求。 论文指出，PID控制在连续系统中的优势在于结构简单、参数调整容易，但针对无刷直流电机这样的复杂对象，其局限性日益明显。为了改进控制性能，研究者引入了柔性变结构控制方法，这是一种变结构控制的分支，其优点在于性能可靠且实现相对简单。这种方法通过在Simulink环境中进行滑模变结构控制和柔性变结构控制的建模仿真，旨在提升电机系统的响应速度，减少超调，增强鲁棒性，并简化控制器结构，易于实际应用。 无刷直流电机模型是论文的核心部分，通过电压方程式得到的等效电路图展示了电机的工作原理。在理想工作状态下，假设A、B两相导通，C相关闭，可以通过动态电压方程来描述电机的电学行为。在这个模型基础上，柔性变结构控制策略被设计并应用于电机的控制，以优化系统性能。 文章的关键字包括“柔性变结构”、“无刷直流电机”和“建模仿真”，表明了研究的焦点在于将柔性变结构控制技术应用于电机控制领域，通过仿真分析验证其优越性。这篇论文提供了一种创新的解决方案，以应对传统控制方法在无刷直流电机控制中的挑战，为提高电机系统的动态性能和控制稳定性提供了新的思路和技术支持。