STM32固件库实验：MDK工程创建与流水灯控制

"实验一基于STM32固件库的MDK工程的建立及流水灯" 本实验主要针对STM32微控制器，使用Keil MDK（Microcontroller Development Kit）开发环境，旨在让学习者掌握基于STM32固件库的工程配置方法，以及GPIO（通用输入/输出）的使用技巧。实验目标包括熟悉MDK开发环境、理解STM32 GPIO结构、掌握GPIO配置，并通过软件仿真控制LED灯的闪烁。 STM32F103R8T6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，具备多个GPIO端口，可用于驱动各种外围设备，如LED灯。实验任务是通过GPIOA的GPIO_Pin_6控制LED1，使其每秒闪烁1次，同时通过GPIO_Pin_7控制LED2，使其每秒闪烁2次。这要求对GPIO的工作模式、输出状态的切换有精确的控制。 STM32的GPIO工作模式多样，包括浮空输入、带上拉/下拉输入、模拟输入、开漏输出、推挽输出等。在驱动LED时，通常选择开漏或推挽输出模式。配置GPIO涉及到多个寄存器，包括配置寄存器GPIOx_CRL和GPIOx_CRH，用于设定输入输出方式和速度；数据寄存器GPIOx_IDR和GPIOx_ODR，用于读取和设置IO状态；置位/复位寄存器GPIOx_BSRR和复位寄存器GPIOx_BRR，用于控制IO引脚状态的快速切换；以及Lock寄存器GPIOx_LCKR，用于锁定配置。 在固件库中，STM32提供了方便的API函数来操作这些寄存器，简化了开发过程。例如，使用HAL_GPIO_Init()函数可以初始化GPIO端口，HAL_GPIO_WritePin()和HAL_GPIO_ReadPin()用于读写GPIO状态，而HAL_Delay()用于实现延时功能。固件库还包括错误处理和中断服务例程，为开发者提供了一套完整的框架。 实验中，首先需要配置GPIO时钟，然后设定GPIO Pin为输出模式，设置适当的输出速度，最后根据实验需求设置初始输出电平。在固件库的支持下，这些步骤可以通过调用库函数完成，无需直接操作寄存器。在MDK开发环境中，还可以利用其强大的软件仿真功能，模拟硬件行为，验证程序逻辑的正确性。 通过本实验，学生将深入理解STM32 GPIO的工作原理，掌握MDK开发环境的使用，以及固件库编程技巧，为后续的嵌入式系统开发打下坚实基础。实验资料包括相关教材、STM32的参考手册和数据手册，以及固件库文档，这些都是进行STM32开发的重要参考资料。