光纤陀螺随机误差的自适应窗口动态分析新法

0 下载量 95 浏览量 更新于2024-08-31 收藏 5.06MB PDF 举报
本文主要探讨了"基于自适应窗长的光纤陀螺随机误差实时分析方法"。在传统的动态Allan方差分析中,由于窗口长度的固定特性,可能会在处理动态信号时面临挑战,即无法在保证信号跟踪的实时性和方差估计的置信度之间找到理想平衡。作者针对这一问题,提出了一个创新的算法,该算法的核心在于引入峭度这一参数,它能够衡量陀螺输出信号的稳定性。 峭度被用来表征信号的不均匀程度,当信号平稳时,峭度值较低;反之,当信号发生动态变化时,峭度值会增大。利用这个特性,算法设计了一个滑动窗口内的峭度值作为窗长截取函数的变量。根据信号的短时稳定性,窗长函数自动调整截取窗口的长度,这样既能确保在平稳信号段保持高的置信度,又能快速响应信号的动态变化,从而实现对随机误差的精确实时提取和分析。 通过仿真和实测数据的验证,新算法在保持高置信度的同时,有效地实现了动态跟踪,使得光纤陀螺的随机误差系数能够在实时在线环境中得到准确评估。这种方法的优势在于其灵活性和适应性,对于光纤陀螺这类精密仪器,这种实时的随机误差分析具有重要的实际意义,有助于提高系统的稳定性和可靠性。 文章的关键点包括:动态Allan方差分析、光纤陀螺、自适应窗长技术以及随机误差的实时监测。这些技术的应用领域可能涉及到导航系统、惯性测量单元(IMU)以及精密工程设备中的动态性能监控。这项研究提供了一种有效的方法,以克服传统分析方法在处理光纤陀螺随机误差时的局限性,对提高光纤陀螺的性能和应用范围具有实际价值。