三菱MELSECiQ-F FX5 PLC上下限限位控制及调试指南

"上下限限位控制-arm debug interface architecture specification adiv6.0" 本文主要讨论的是三菱微型可编程控制器MELSECiQ-F系列中的上下限限位控制功能，适用于FX5编程。这一功能用于限制输入值在设定的上下限范围内，确保输出的安全和稳定性。 在20.3章节中，上下限限位控制（LIMIT_E）是一种运算处理功能，它允许用户根据输入的BOOL型、INT型、DINT型、WORD型、DWORD型、REAL型、STRING型或TIME型数据设置下限（MIN）、输入值（IN）和上限（MX）。该功能会根据输入值(s2)与上下限(s1和s3)的关系来决定输出值(d)。如果(s2)大于(s3)，则输出(s3)的值；如果(s2)小于(s1)，则输出(s1)的值；若(s1)小于等于(s2)且(s2)小于等于(s3)，则输出(s2)的值。 在编程中，LIMIT_E指令可以带有执行条件（EN），只有当EN为TRUE时，指令才会执行。同时，它还提供了一个输出状态变量（ENO），表示操作是否正常（TRUE表示正常，FALSE表示异常）。指令的使用方式可以是无EN/ENO或带EN/ENO的形式。 在MELSECiQ-F系列的编程中，安全是至关重要的。在使用该控制器之前，用户必须阅读相关手册并理解其功能和性能，以确保正确且安全的操作。手册中特别强调，产品并非为涉及人身安全的特殊环境设计，如原子能、电力、航空宇宙、医疗和交通工具等领域，如果需要用于这些特殊用途，应事先咨询制造商。同时，对于可能因产品故障导致重大故障或损失的设备，应当设置备用机制和安全功能开关。 此外，手册还提醒用户，虽然产品遵循严格的品质控制，但用户仍需自行验证机器和系统的功能及安全性。书中提供的示例仅供参考，并非保证动作的依据。若有任何问题，用户应咨询具备专业知识的技术人员或制造商的技术支持。 上下限限位控制是MELSECiQ-F系列控制器的一个关键功能，用于限制输入数据范围，防止超出预设的界限，从而保护系统免受异常输入的影响。用户在应用此功能时，需遵循安全操作指南，确保系统的稳定运行。