无需交流电源测量的APF MATLAB模型

版权申诉
5星 · 超过95%的资源 1 下载量 78 浏览量 更新于2024-11-10 收藏 19KB ZIP 举报
资源摘要信息:"APF_APF_APFmatlab是一个关于有源电力滤波器(APF)的模型,可以通过Matlab中的Simulink工具进行模拟运行。有源电力滤波器是一种电力电子设备,旨在减少电力系统中的谐波电流,提高电能质量。该模型的构建不包含对交流电源测量部分,意味着它是一个简化的模型,更侧重于有源滤波器自身的功能与性能分析。 有源滤波器通常由电力电子开关、控制电路和耦合变压器等部分组成。APF的核心是基于实时计算的控制策略,这通常涉及到信号处理技术,特别是数字信号处理(DSP)技术,以实现对谐波电流的准确检测和补偿。APF的主要工作原理是通过产生一个与原有谐波电流大小相等、方向相反的电流注入到系统中,以此来消除或减少谐波成分。 Matlab中的Simulink是一个基于图形化界面的多域仿真环境,它允许用户通过拖放方式构建动态系统模型,并且可以进行系统的仿真分析。APF模型在Simulink中的实现,意味着可以通过改变模型参数来模拟不同条件下的滤波性能,观察谐波消除的效果。 在Simulink模型中,APF可能包括以下几个关键部分: 1. 信号检测模块:负责检测负载电流中的谐波成分。通常需要对电流信号进行快速傅里叶变换(FFT),以分离出谐波频率分量。 2. 控制策略模块:根据检测到的谐波信息,计算出需要注入的补偿电流。控制策略可能包括比例-积分-微分(PID)控制、空间矢量控制(SVC)、自适应控制等。 3. PWM生成模块:用于产生脉冲宽度调制(PWM)信号,驱动电力电子开关器件。 4. 逆变器模块:通过逆变器将直流电源转换成与谐波电流相位相反的交流电流。 5. 电源和负载模块:模拟电力系统和非线性负载,提供系统运行的背景环境。 通过这样的模型,工程师和研究人员可以评估APF在不同工作条件下的性能,包括谐波补偿能力、动态响应速度、稳定性以及对系统波动的适应能力等。另外,此模型还可以用作教育和培训工具,帮助学生和工程师理解APF的工作原理和设计要点。 需要注意的是,虽然该模型能够直接运行,但可能需要用户具备一定的Matlab和Simulink操作技能,以及电力电子和有源滤波器相关知识。此外,为了在实际电力系统中应用APF,还需要对交流电源进行精确测量,以确保补偿策略的正确性和系统的整体性能。" 【标题】:"APF_APF_APFmatlab" 【描述】:"一个有源滤波器的模型,可以直接运行,没有对交流电源的测量部分" 【标签】:"APF APFmatlab" 【压缩包子文件的文件名称列表】: APF0219404.mdl

分析这段代码的错误。 %% 初始化 % 最大迭代次数 RRTCountMax = 30000; APFCountMax = 30000; % 地图范围 mapLimit = [0, 10, 0, 10]; % 步长 RRTstep = 0.1; APFstep = 0.007; % 起始点、目标点 % select = 5; starts = [1, 5; 1, 1; 1, 9; 1, 3; 4,4]; targets = [9, 4; 9,9; 9, 1; 5, 9; 9,8]; select = 1; start = starts(select, :); target = targets(select, :); % 障碍物 x y r obs = [ 3.5, 3.1, 0.3; 2.5, 5.5, 0.5; 5.2, 6.6, 0.4; 6.8, 4.5, 0.7; 7.4, 7.1, 0.5; 5.1, 4.8, 0.3; 3.2, 8.8, 0.5; 6.7, 8.9, 0.3; 6.2, 1.8, 0.2; 9.1, 5.6, 0.3 ]; % kAttr, kRep kAttr = 1; kRep = 5; kObs = 3; axis(mapLimit); hold on; cla; for i = 1: size(obs, 1) rectangle('Position', [obs(i,1)-obs(i,3), obs(i,2)-obs(i,3), obs(i,3) * 2, obs(i,3) * 2], 'Curvature', [1 1]); end plot(start(1), start(2), '.', 'markersize',30, 'color','red'); plot(target(1), target(2), '.', 'markersize',30, 'color','green'); % ok = false; result = []; while ~ok ok = true; rrt_result = RRTstar(mapLimit, start, target, obs, RRTstep, RRTCountMax); if isempty(rrt_result) disp("rrt star cannot find path") return end if size(rrt_result, 1) == 1 disp('start == target') return end plot(rrt_result(:, 1), rrt_result(:, 2), '-', 'color','blue'); for i = 30000: size(rrt_result, 1) apf_start = rrt_result(i - 2, :); apf_target = rrt_result(i, :); [apf_result, success, newStart, count, obs] = APF(mapLimit, start, target,apf_start, apf_target, obs, APFstep, APFCountMax, kAttr, kRep, kObs); result = [result; apf_result]; if (success == false) ok = false; start = newStart; break; end end end plot(result(:, 1), result(:, 2), '.', 'color','red');

2023-03-27 上传