工业机器人技术概论：发展史、定义与特性

"工业机器人简述" 机器人技术是20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历了近50年的发展已取得显著成果。机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型、新的功能不断涌现，领域不断扩展。但根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。 机器人的发展史可以追溯到1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android）。而阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”，这是给机器人赋予的伦理性纲领。美国国家标准局（NBS）和国际标准化组织（ISO）也分别提出了自己的定义。 机器人的定义可以概括为：机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。机器人具有以下特性： （1）一种机械电子装置； （2）动作具有类似于人或其他生物体的功能； （3）可通过编程执行多种工作，有一定的自主性和适应性。 机器人技术的发展对人类社会产生了深远的影响，不仅改变了生产方式和生活方式，还带来了新的职业和挑战。随着机器人技术的不断发展和完善，机器人将在各个领域发挥着越来越重要的作用。 机器人的应用领域非常广泛，包括工业制造、服务行业、医疗卫生、交通运输、国防安全等。机器人可以代替人类完成危险、重复、繁琐的工作，提高生产效率和产品质量，减少劳动强度和事故隐患。 机器人技术的发展也带来了新的挑战和问题，如机器人的伦理问题、隐私问题、就业问题等。为此，需要相关的法律法规和道德规范来规范机器人的发展和应用。 机器人技术是一个快速发展和日益重要的领域，对人类社会产生了深远的影响。了解机器人的基本概念、发展历程和应用领域，对于推动机器人技术的发展和应用具有重要意义。