工业机器人技术概论:发展史、定义与特性
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更新于2024-07-02
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"工业机器人简述"
机器人技术是20世纪人类最伟大的发明之一,自20世纪60年代初问世以来,经历了近50年的发展已取得显著成果。机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展,新的机型、新的功能不断涌现,领域不断扩展。但根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。
机器人的发展史可以追溯到1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(android)。而阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”,这是给机器人赋予的伦理性纲领。美国国家标准局(NBS)和国际标准化组织(ISO)也分别提出了自己的定义。
机器人的定义可以概括为:机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务。机器人具有以下特性:
(1)一种机械电子装置;
(2)动作具有类似于人或其他生物体的功能;
(3)可通过编程执行多种工作,有一定的自主性和适应性。
机器人技术的发展对人类社会产生了深远的影响,不仅改变了生产方式和生活方式,还带来了新的职业和挑战。随着机器人技术的不断发展和完善,机器人将在各个领域发挥着越来越重要的作用。
机器人的应用领域非常广泛,包括工业制造、服务行业、医疗卫生、交通运输、国防安全等。机器人可以代替人类完成危险、重复、繁琐的工作,提高生产效率和产品质量,减少劳动强度和事故隐患。
机器人技术的发展也带来了新的挑战和问题,如机器人的伦理问题、隐私问题、就业问题等。为此,需要相关的法律法规和道德规范来规范机器人的发展和应用。
机器人技术是一个快速发展和日益重要的领域,对人类社会产生了深远的影响。了解机器人的基本概念、发展历程和应用领域,对于推动机器人技术的发展和应用具有重要意义。
2021-08-14 上传
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2021-11-24 上传
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2021-10-07 上传
2021-08-14 上传
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