SAE J1939-21: 数据链路层详解——页边标记与TensorFlow无关

"《页边标记：机器学习与TensorFlow 1.x》是一份专注于SAE-J1939-21数据链路层的详细指南。SAE-J1939-21，全称为路面车辆推荐操作规程，是美国标准化协会SAE卡车与客车电气电子委员会制定的一系列规程，用于电控单元间的电子信号和控制信息传输，最初于1994年发布，后经过多次修订，如2001年的更新。该规程不仅限于卡车和客车，也被广泛应用于建筑、农业设备和固定式动力系统。 数据链路层是通信协议的关键部分，负责数据包的格式化、传输以及错误检测。主要内容包括： 1. 消息/帧格式：SAE-J1939消息帧采用了CAN2.0B的扩展帧格式，确保了消息的可靠传输。帧结构中包含了参数群编号（PGN），这是一种用于唯一标识消息内容的编码。 2. 协议数据单元（PDU）：PDU是数据链路层的核心，包含优先级、保留位、数据页等元素。其中，优先级决定了消息在网络中的发送顺序，保留位用于特殊用途，而数据页则承载实际的数据信息。 3. 消息类型：包括命令、请求、广播/响应、确认以及群功能等，每种类型都有其特定的用途和格式。 4. 消息优先级和总线访问：高优先级的消息优先被处理，以确保关键信息的快速响应。总线访问规则确保了多设备之间的公平竞争，防止数据冲突。 5. 仲裁机制：当多个设备同时试图发送数据时，会通过仲裁决定哪个设备的PDU被接收，避免数据混乱。 6. 错误检测：数据链路层还包含错误检测机制，如CRC校验，以确保数据的完整性。 7. 地址分配：源地址和参数群编号的分配是通信过程中至关重要的一步，它们决定了数据包的发送目标和内容。 这份文档详细解释了如何利用TensorFlow 1.x进行与SAE-J1939-21相关的数据分析、模型开发和应用，对于从事该领域研究或实际工程应用的专业人士具有很高的参考价值。它可能会涉及到如何解析和生成符合数据链路层规范的通信数据，以及如何利用TensorFlow的高效算法来优化通信性能和处理大量数据。通过这份文档，读者可以深入了解数据链路层的工作原理，并将其与TensorFlow结合起来，实现更智能的车辆控制和通信解决方案。"