Stateflow图详解：并行执行状态与有限状态机应用

"这篇资源主要介绍了如何在MATLAB SIMULINK中使用Stateflow来构建包含并行执行状态的图表，以及Stateflow的基本概念和有限状态机的原理。" Stateflow是一种强大的图形化设计工具，主要用于在SIMULINK环境中构建控制和检测逻辑。它基于有限状态机（FSM）理论，通过图形化的方式表示复杂的状态转换和事件驱动的控制流程。在Stateflow中，有两种基本状态类型：单一状态和并行状态。 单一状态，也称为 Exclusive State 或 Or State，特点是同一时间内，父状态中只有一个子状态能够处于活动状态。它的边界是实线。这种状态常用于表示一系列顺序或互斥的事件。 并行状态，又称 Parallel State 或 And State，以虚线边界为特征，表明它可以有多个子状态同时激活。并行状态的激活顺序遵循“上-下，左-右”的原则，即上方和左侧的状态优先于下方和右侧的状态被激活。 在Stateflow中，用户可以利用丰富的图形元素，如状态工具、历史交汇工具、缺省状态迁移工具等，来创建和定义状态间的转移条件。此外，Stateflow还支持真值表、图形函数、内嵌MATLAB函数以及模型整理工具，提供了高度自定义的可能性，使用户能构建出复杂的逻辑关系。 使用Stateflow模型时，它们通常嵌入在Simulink模型中运行，模型的运行由事件驱动，这些事件可能来源于Stateflow图表内部，也可能来自Simulink模型的其他部分。创建Stateflow模型的基本步骤包括在Simulink库中找到Stateflow图表组件，将其拖入工作区，然后双击打开编辑界面进行设计。 通过右键快捷菜单，用户可以访问模型的属性对话框，进一步定制Stateflow模型的属性，如设置事件处理方式、状态颜色等，以满足特定的需求。 Stateflow是MATLAB SIMULINK中不可或缺的一部分，它提供了一种直观的方式来设计和模拟事件驱动的系统，特别适合处理复杂的逻辑控制和状态转换问题。通过熟练掌握Stateflow，开发者能够更高效地设计出满足各种条件和要求的控制系统。