汇川PLC通讯手册:全面解析H1u/H2u系列通信接口与协议

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汇川PLC通讯手册详细介绍了H1u/H2u系列PLC的通信方式和功能,包括硬件连接、通信连线配置以及各种通信协议。该手册的核心内容围绕以下几个部分展开: 1. **硬件及通信连线**:H1u/H2u系列PLC配备了两个独立的串行通信口,COM0主要负责编程和监控,可被用户自定义,而COM1则完全用户自定义。COM0硬件支持RS485和RS422标准,通过跳线选择工作模式,接口为8孔鼠标头母座。COM1仅支持RS485,接口为接线端子。手册还提供了接口的管脚定义,如接收(RX)、发送(TX)信号、地线(GND)、电源(+5V)和通讯方向控制线(CCS)。 2. **通信协议切换逻辑**:手册详细解释了COM0和COM1的通信协议切换逻辑,包括COM0的COM0协议切换、COM1的协议设置,以及如何通过CCS线进行数据传输方向的控制。 3. **通信协议说明**:涵盖多种通信协议,如监控协议用于实时监控设备状态;并联协议适用于设备之间的数据共享;N:N协议支持多对多的通信;计算机链接协议允许与PC或其他设备的连接;RS指令用于PLC与外部设备交互;MODBUS从站协议是PLC与MODBUS主设备交换数据的标准,包括读线圈、读寄存器、写操作等功能的帧格式和错误响应。 4. **MODBUS从站协议**:这部分深入解析了MODBUS帧结构,功能码及其对应的操作,如读取线圈状态、读取或写入寄存器等,并提供了变量编址规则,如线圈和寄存器的地址分配。 5. **附件**:提供了H1u/H2u系列PLCMODBUS从站协议的详细内容,包括功能码的详细解读和错误响应处理方法。 这份汇川PLC通讯手册对于理解H1u/H2u系列PLC的通信功能、配置硬件、选择通信模式以及实现与外部设备的高效通信具有重要的参考价值。通过掌握这些内容,用户能够有效地进行设备的连接、数据交换和维护。