嵌入式系统软件工程：时间序列围与sins/gps导航仿真

本篇文章主要探讨的是时间信息在序列围-SINS/GPS组合导航系统仿真中的关键作用。时间信息在系统设计中起着决定性的作用，特别是在嵌入式系统中，由于其对任务执行效率和系统稳定性的影响。文章首先解释了时间界限的概念，通过双向箭头间的距离来表示不同消息之间允许的最大时间间隔，这个时间界限是由消息执行所需时间和预设的时间预算共同决定的。模型工具能够估算并确保这些时间限制不被超越。 在嵌入式系统的开发中，硬件特性对软件设计有着直接的影响。为了促进硬件开发者和软件开发者之间的有效沟通，文中提到了UML2中的力学结构图，这是一种对硬件拓扑结构进行描述的方法。这种图谱不仅包含了处理器、大容量存储器、接口和总线系统等组件的详细信息，还使用了类别模板（如multi世opBus）来标识硬件元素，以便于区分硬件和软件类别。图形化的类别模板使得硬件拓扑更加直观易懂。 文章着重强调了时间信息在嵌入式软件开发过程中的重要性，特别是在需求工程、软件体系结构设计、编程和测试等环节。标准的遵循、安全性要求、以及法律问题的考虑都是时间管理的关键。此外，作者还介绍了本书《嵌入式系统软件工程》的概览，该书深入浅出地阐述了嵌入式系统软件工程的方法论，包括开发过程、应用领域（如汽车、轨道交通、航天、医疗设备、工业自动化和通信系统）及其特定需求和技术限制。 本文是对时间管理在嵌入式系统软件开发中的核心地位进行深入剖析，强调了时间界限的设置、硬件与软件交互的重要性，以及如何通过标准和理论指导实际应用，为嵌入式系统软件工程师提供了有价值的参考资料。