IIC从机通信实现指南：起始、终止与应答操作

资源摘要信息:"IIC从机操作与编程" 在讨论IIC从机的操作与编程时，首先需要了解IIC（Inter-Integrated Circuit，集成电路总线）的基本概念。IIC是一种由Philips公司开发的多主机多从机串行总线，广泛应用于微控制器和各种外围设备之间的短距离通信。它通过两条线进行数据传输：一条是串行数据线SDA（Serial Data），另一条是串行时钟线SCL（Serial Clock）。 在IIC总线协议中，从机是指被主机寻址并进行数据交换的设备。从机的编程和操作通常需要完成以下几个步骤： 1. 设置IIC对应IO为输出方向： 为了在IIC总线上进行通信，必须先将SDA和SCL对应的IO端口设置为正确的工作模式。在微控制器中，通常需要将这些IO端口配置为开漏输出，并连接上拉电阻。这样可以在总线上形成稳定的高电平和低电平。 2. 完成IIC的起始条件操作： 在IIC总线通信中，起始条件是总线由空闲状态变为忙状态的标志，即SDA线从高电平变为低电平，而此时SCL线保持高电平。起始条件通常由主机产生，但作为从机的微控制器也必须能够检测到起始条件，以便知道有主机希望与其通信。 3. 终止条件操作： 终止条件是总线由忙状态变为空闲状态的标志，即SDA线从低电平变为高电平，而此时SCL线保持高电平。与起始条件相似，终止条件也是由主机产生，从机需要能够正确识别以结束通信。 4. 检查从机的应答操作： 在IIC通信过程中，从机在接收到主机发出的数据或地址后，需要向主机发送应答信号（ACK）或非应答信号（NACK）。如果从机正确接收数据，则发送ACK信号（SDA线在第9个时钟周期保持低电平）；若未能正确接收或不希望继续接收数据，则发送NACK信号（SDA线在第9个时钟周期保持高电平）。 在编程层面，实现IIC从机的代码通常需要使用特定的微控制器的IIC硬件接口或通过软件模拟IIC通信协议。以文件IIC.c为例，该文件包含了IIC从机的实现代码，可能包括以下关键函数： - IIC_Init()：初始化IIC接口，设置IO方向和上拉电阻。 - IIC_Start()：产生IIC起始条件。 - IIC_Stop()：产生IIC终止条件。 - IIC_SendByte()：发送一个字节数据至总线。 - IIC_ReceiveByte()：从总线接收一个字节数据。 - IIC_SendAck()：发送应答信号ACK。 - IIC_SendNack()：发送非应答信号NACK。 - IIC_ReceiveAck()：检查接收到的应答信号。 这些函数将根据IIC协议的要求来控制硬件接口的电平变化，确保数据在IIC总线上正确传输。在实现这些函数时，开发者需要精确控制时序，确保符合IIC协议的规范。 总结来说，IIC从机的编程和操作涉及对硬件接口的细致控制，遵循IIC协议的严格时序要求，以及实现数据的正确接收和发送。掌握这些知识点对于开发基于IIC总线的嵌入式系统至关重要。