iRobot Create 1&2 ROS驱动程序在melodic版本的应用与下载

资源摘要信息:"iRobot Create 1 和 2 的 ROS 驱动程序" 知识点一：ROS驱动程序介绍 ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人应用程序开发的灵活框架，它提供了一套工具、库和约定，用于帮助软件开发者创建机器人应用程序。该驱动程序是一个软件包，旨在允许开发者通过ROS框架控制iRobot Create 1和2机器人模型。 知识点二：iRobot Create机器人系列 iRobot Create是iRobot公司推出的可编程机器人平台，旨在为教育、研究和爱好者提供一个可以进行机器人开发和实验的平台。它基于家用清洁机器人Roomba的设计，但提供了开放的编程接口，使得用户可以进行更加深入和个性化的编程和控制。 知识点三：ROS版本支持 驱动程序目前支持多个ROS发行版，包括ROS Kinetic、ROS Melodic Morenia、ROS Noetic Ninjemys等。这意味着开发者可以根据自己的操作系统和需求选择合适的ROS版本进行开发。 知识点四：C++和CMake 驱动程序使用C++语言编写，并通过CMake工具进行构建管理。C++是一种广泛用于系统/应用软件开发的高性能编程语言，而CMake是一个跨平台的自动化构建系统，用于管理软件的构建过程。 知识点五：libcreate库 驱动程序中包含了一个名为libcreate的C++库，该库遵循iRobot的开放接口规范。该库为开发者提供了与iRobot Create机器人通信的接口和功能，如发送控制命令、读取传感器数据等。 知识点六：支持的iRobot Create模型 驱动程序支持iRobot Create 1和2机器人，以及部分Roomba系列机器人。支持的模型包括Roomba原创系列、400系列、500系列、600系列和700系列。对于800系列和900系列，该驱动程序需要第三方验证。 知识点七：里程计功能 驱动程序为iRobot Create提供了里程计功能，里程计是一种传感器，用于估计机器人的移动距离和方向。这对于机器人进行导航和定位至关重要。 知识点八：ROS Wiki页面 官方ROS Wiki提供了关于iRobot Create的详细信息和文档，是学习如何使用该驱动程序的重要资源。开发者可以通过访问wiki.ros.org/create_robot来获取更多关于安装、配置和使用驱动程序的详细信息。 知识点九：社区支持 驱动程序得到了ROS Answers社区的支持，这是一个由ROS开发者组成的社区，提供了一个问答平台，用于解决使用ROS时遇到的问题。该社区的标签为create_robot，方便相关问题的检索和讨论。 知识点十：构建状态和动力学支持 驱动程序在多种ROS发行版上有构建状态，意味着它已经通过了基本的构建测试。同时，该驱动程序支持ROS动力学，允许对机器人的运动进行更精细的控制和模拟。 知识点十一：鼓励社区验证和反馈 开发者鼓励社区成员对驱动程序进行验证，并且如果有任何发现或问题，可以与作者Jacob Perron联系进行交流和反馈。这种开放的社区验证和反馈机制有助于提升软件包的稳定性和功能性。