InvenSense ICM-42688P：高精度6轴MEMS运动追踪器数据手册

ICM-42688-P是一款高度精确的6轴微机电系统(MEMS)运动跟踪设备，它集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计，为用户提供全面的运动感知能力。该产品的主要特点包括： 1. **接口灵活性**：ICM-42688-P支持多种主机接口选项，包括I3CSM、I2C和SPI，这使得它能够适应不同应用环境下的通信需求，便于集成到各种硬件平台。 2. **低功耗设计**：设备内置2kB的FIFO（双缓存）和两个可编程中断，支持超低功耗的唤醒运动模式，显著减少系统的能耗，有利于延长电池寿命或在节能型设备中的应用。 3. **高精度外部时钟输入**：该设备支持高精度外部时钟输入，这对于减少系统级敏感性误差、提升基于陀螺仪的数据姿态测量准确性、降低温度对输出数据率（ODR）的影响以及减小器件间固有偏差具有重要意义。 4. **卓越的稳定性**：通过高精度设计，ICM-42688-P在恶劣的环境条件下也能保持出色的性能，特别是在温度补偿方面，为用户提供更为准确的位置和运动信息。 5. **文档状态**：请注意，此文档是预生产版本，不应用于生产直到产品完全合格并完成所有认证流程。InvenSense Inc.保留在未通知的情况下更改规格和信息的权利。 6. **制造商信息**：文档由TDK Corporation提供，地址位于美国加利福尼亚州圣何塞市，该公司是一家全球知名的电子元件供应商，网址为www.invensense.com。 7. **文档编号与修订**：此文档的文档号为DS-000347，当前修订版本为1.2，修订日期为2020年4月19日。 ICM-42688-P是一款高性能且能有效降低功耗的6轴运动传感器，它的特点在于其广泛的接口支持、高精度特性以及针对实际应用环境优化的设计，适用于需要精确运动追踪和低功耗应用场景，如智能手机、无人机、虚拟现实/增强现实设备等。