四轮驱动电动轮车驱动防滑控制策略研究

"电动轮车驱动防滑控制策略的研究 (2014年)" 本文主要探讨的是四轮驱动电动轮车的驱动防滑控制策略。针对此类车辆的研发，研究者设计了一种基于电机转矩的车轮滑移率估算器，以解决电动车驱动防滑的问题。车轮滑移率是衡量车轮与路面接触状态的关键指标，过高或过低的滑移率都可能导致汽车性能下降。 首先，研究中分析和优化了两种控制算法：模型跟踪控制算法（MFC）和最优滑移率PI控制算法。模型跟踪控制算法通过追踪预设模型来调整驱动力矩，以确保车轮滑移率保持在理想范围内，而不依赖于复杂的路面识别技术，简化了算法，降低了实施成本。而最优滑移率PI控制算法则通过实时调整驱动力矩，使车轮滑移率保持在最优值，以实现最佳的经济性和燃油效率。 此外，研究者还设计了一种基于滑移率估计的模糊控制算法。模糊控制算法利用滑移率估算器的数据，结合模糊逻辑规则，动态调整驱动力矩，从而实现更精细的控制，提高汽车的动力性。模糊控制的优势在于能够应对不确定性，适应各种复杂路况。 通过车辆单轮动力学模型对这三种控制算法进行仿真分析，结果显示它们都能有效地利用路面附着力，防止车轮打滑，提高汽车的行驶稳定性。模糊控制算法在提升动力性方面表现出色，最优滑移率控制算法则强调经济性，而模型跟踪控制算法则因算法简单、成本较低而成为一种实用的选择。 驱动防滑控制系统在电动汽车中的应用是主动安全技术的一个重要领域，它可以显著改善汽车的行驶安全性和操控性。电动轮驱动的电动车由于可以直接测量电机转矩，为实现精确的驱动防滑控制提供了可能。尽管传统的滑移率估算方法如最小车洼法、斜率法和季节调节法存在精度问题，但通过创新设计的滑移率估算器，可以提高估算的准确性，进一步优化驱动防滑控制策略。 这篇论文为四轮驱动电动轮车的驱动防滑控制提供了理论基础和技术支持，为电动汽车的安全性能提升提供了新的解决方案。通过深入研究和比较不同控制算法，研究者为电动汽车行业的技术创新和实际应用提供了宝贵的参考。