RCbro®SPARROWOSD飞控系统详细使用指南

需积分: 5 1 下载量 16 浏览量 更新于2024-08-03 收藏 1.53MB PDF 举报
"RCbro®SPARROWOSD使用说明 乐飞模型www.lefeirc.com/警告 在使用司南麻雀3飞控之前,必须遵循国家的法律法规,并确保飞行的安全性。理解并掌握所有安全细节至关重要,因为尽管飞机上的设备和电子元件力求可靠,但无法保证完全避免故障。因此,产品供应商不对因使用该产品导致的任何直接或间接损失或后果承担责任。 目录 1. 产品参数 2. 安装与接线 3. OSD与状态指示 4. 飞行模式 5. 飞前检查 6. 常见问题 1. 产品参数 司南麻雀3飞控具有以下特性: - 尺寸:37*25*10mm - 重量:15g - 供电:飞控部分需要5V;电流计支持2-6S(最大80A);图传和摄像头可以由电流计电压(2-6S)或独立BEC供电 - 协议:接收机支持PWM、PPM、SBUS、IBUS、CRSF;其他接口支持MAVLINK、CRSF回传 2. 安装与接线 - 接口定义: - CH1-CH4:PWM接收机副翼、俯仰、油门、航向通道或AUX3-6 - RC:PWM接收机模式通道/PPM/SBUS/IBUS/CRSF - T1:MAVLINK/CRSF回传 - TX:GPS-RX - RX:GPS-TX - S1-S6:分别对应副翼舵机、俯仰舵机、油门、航向舵机、AUX1和AUX2 - CAM:摄像头接口 - VTX:图传接口 - B:图传和摄像头供电 - BAT:电池正极 - ESC:电调正极 - 5V:5V电源输出 - G/GND:负极(电池和电调负极应焊接在一起) - 如果使用PWM类型的接收机,需要连接CH1-CH4及RC;若使用SBUS等信号,仅需连接RC。 - 初次使用时,建议不带电操作,多次检查后再上电,以保证安全。 - 调试期间应卸下桨叶,确保安全。 3. 图传、摄像头供电 - 图传和摄像头可以选择电池供电或外部BEC供电。使用短路帽可切换到电池供电,但必须确保电池电压符合图传和摄像头的工作需求。如果电池电压过高,应使用外部BEC供电。在电流过大或电池供电能力不足的情况下,直接用电池供电可能会对OSD造成影响。 4. OSD与状态指示 OSD(On-Screen Display)可以在视频流中显示飞行器的状态信息,如电压、电流、高度、速度等。请参照说明书中的详细步骤配置和校准OSD以获取准确的信息。 5. 飞行模式 飞行模式通常包括手动、姿态、GPS等,具体设置取决于飞行任务的需求。请根据实际飞行场景选择合适的模式,并确保正确配置。 6. 飞前检查 在每次飞行前,务必进行详细的检查,包括但不限于: - 确认飞控、接收机、图传、摄像头等设备已正确安装并接线 - 检查电池电量充足,电压稳定 - 确保遥控器与飞控之间通信正常 - 检查飞机结构完整,无松动部件 - 确认飞行环境安全,无潜在障碍物 常见问题部分通常包含解决飞行中可能遇到的故障和异常情况的指南,如遥控器失联、OSD信息不准确等问题,以及相应的解决方案。 请务必按照说明书操作,避免因操作不当导致的设备损坏或飞行事故。在飞行过程中保持警惕,确保飞行安全。如有疑问,可以访问乐飞模型的官方网站www.lefeirc.com寻求帮助或技术支持。"