机器人传动带张力调整指南：操作与维护详解

本文档详细介绍了如何调整机器人MC20-01、MC10L-01和MC12S-01型号的传动带张力，这些机器人采用了AX20/FD11平台。在机器人维护中，传动带的张力是保持机械运行平稳和延长其使用寿命的关键因素。以下步骤和参数提供了具体指导： 1. 使用张力计对传动带进行初始检查，确保第5轴和第6轴的张力在109～125牛顿（N）范围内，对应的跨度分别为0.238米（SPAN）和0.165米，质量每米均为0.041千克（MASS）。若发现传动带松弛，需参照提供的张力调整方法进行操作。 2. 调节张力涉及两个张力调节螺栓和两个张力固定螺母，以及滑轮固定螺栓。对于第5轴和第6轴，紧固扭矩分别为7.35N·m和3.63 N･m。在检查张力时，需要拆卸相应的护罩以方便访问。 3. 在第5轴传动带张力的检查过程中，需要关注14-M4×10和13-M4×10规格的螺栓，确保它们紧固得当。张力固定螺母同样需要按照规定扭矩操作。 4. 文档还包含了操作机器人的安全注意事项，如仅授权的人员进行安装和维修、遵守相关法律法规、提供操作手册给使用者以及咨询售后服务等。此外，文档详细列出了机器人的基本规格、动作范围、负荷限制、配线和配管图，以及检修、维修保养的具体内容，包括润滑、电池更换、传动带更换等。 5. 故障处理部分提到了马达更换的步骤，包括不同轴的马达替换方法，并涉及到编码器ID的写入、复位和修正。此外，还提供了一个推荐备件和维修保养用工模具清单。 6. 最后，由于涉及出口限制，文档提醒读者在操作前必须获得符合外汇及国际贸易管理法规定的出口许可。 这篇文档不仅涵盖了机器人传动带的张力调整技术，还全面覆盖了机器人的安装、操作、维护和故障处理，是机器人用户和维护人员的重要参考资料。