基于Simulink的双闭环直流电机调速系统设计与仿真

本篇论文主要针对"基于Simulink仿真双闭环系统综合课程设计1"，探讨了直流电机双闭环调速系统的结构分析与模型建立，以及利用Matlab的Simulink工具进行动态模型分析的过程。直流电机双闭环调速系统因其优良的静态性能、快速的动态响应和强大的抗干扰能力，在工业自动化设计中占据重要地位。作者所在的是华南农业大学工程学院08级自动化1班，由组长陈春明带领，成员包括陈木生，由指导老师指导，完成于2012年2月28日。 论文首先对双闭环调速系统的组成和结构进行了深入剖析，强调了该系统由速度环和电流环构成，这两个环相辅相成，共同控制电机的速度，确保系统的稳定性和精度。作者特别关注了系统的起动过程，这是双闭环控制系统设计的关键环节，需要满足自动控制系统的快速、准确和稳定的特性。 在模型建立部分，作者详细介绍了小型直流调速系统的指标和参数设定，如速度精度、稳态误差等，这些都是设计双闭环系统的基础。接下来，作者着重讨论了电流环的设计，包括PID控制器的选择、参数计算和调整，因为电流环的性能直接影响到整个系统的性能。 利用Matlab的Simulink工具，作者构建了双闭环调速系统的动态模型，通过模块化设计和性能分析功能，能够直观地观察系统在不同参数下的响应曲线，这为优化系统性能提供了便利。通过仿真验证，研究人员可以实时调整参数，以达到理想的性能指标，如快速的动态响应和精确的速度控制。 这篇论文通过实际的课程设计项目，展示了如何运用Simulink进行双闭环直流调速系统的建模与仿真，旨在提升学生对控制系统理论的实际操作能力和问题解决能力。通过这个过程，学生们不仅掌握了Matlab编程技术，还深入了解了双闭环系统在工程设计中的应用及其动态性能优化策略。