USB2.0与OTG规范详解：设备配置与通信流程

本文档是关于USB2.0与OTG规范及开发的指南，涵盖了USB设备的多种操作和状态，以及OTG功能的相关说明。 USB2.0规范中的几个关键知识点包括： 1. **设备状态**：USB设备有三种基本状态：缺省状态、地址状态和配置状态。在缺省状态下，设备对某些请求的响应未定义；地址状态由SetAddress()请求设置，设备可以被赋予一个非零地址；配置状态通过SetConfiguration()请求设定，允许设备选择不同的配置。 2. **SetAddress(0)**：当设备接收到SetAddress(0)请求时，设备行为未定义，通常这可能导致设备保持其当前状态或进入缺省状态。 3. **SetConfiguration()**：此请求用于设置设备配置，wValue字段的低字节指示配置值。如果配置值为0，设备会回到地址状态。如果配置值与描述表中的值匹配，设备会选择该配置并进入配置状态。 4. **SetDescriptor()**：此请求允许更新或添加设备的描述表。wValue字段指示描述类型和索引，wLength指示传输的字节数。如果设备不支持此请求，会返回请求错误。 5. **SetFeature()**：此请求用于激活或设置设备特性。如果特性不存在，设备会返回STALL信号或请求错误。在不同状态下，设备对SetFeature()的响应不同。 6. **OTG（On-The-Go）功能**：OTG扩展了USB标准，允许设备互相识别并直接通信，无需依赖主机。OTG设备可以在主机和设备角色之间切换，增加了USB的灵活性。 7. **USB体系结构**：包括总线布局、物理接口、电源管理、总线协议、错误检测和处理，以及设备、主机和数据流模型等。USB设备具有特定的特性描述，并通过控制、批量、中断和同步四种数据传送类型进行通信。 8. **数据流模型**：详细阐述了USB通信流的实现者视图、总线拓扑、设备端点、通道和各种传送类型的细节，如控制传送的方向、限制和数据顺序，同步和中断传送的包大小、方向和数据顺序等。 这些知识点构成了USB2.0规范的基础，对于理解和开发USB相关设备或软件至关重要。开发者需熟知这些概念，以确保设备正确地遵循USB标准进行通信。