S3C2410X定时器初始化与应用

"定时器的使用-S3C2410讲义" S3C2410是一款基于ARM920T内核的微处理器，广泛应用于嵌入式系统设计中。在S3C2410中，定时器是一个重要的组成部分，用于实现各种时间间隔的计时和定时功能。本讲义主要介绍了定时器的初始化和停止运行方法。 1. **定时器初始化方法**： - 首先，通过写入TCFG0寄存器，设定计数时钟的预分频值，这决定了定时器计数的频率。同时，可以设置Timer0的死区宽度，这对于某些需要精确控制定时器输出脉冲的应用至关重要。 - 接着，写入TCFG1寄存器，可以选择各个定时器的分频值，以及是否启用DMA和中断服务。分频值的设定会影响定时器的计数速度，而DMA和中断则允许在定时器到达预设值时执行额外的操作或触发事件。 - 然后，将计数初值写入TCNTBn寄存器，比较初值写入TCMPBn寄存器。这两个值决定了定时器何时触发中断或完成一个周期。 - 再次写入TCON寄存器，设置计数初值自动重装、手动装载初值、反相输出等选项。自动重装允许定时器在达到比较值后自动重置，持续循环。 - 最后，再次修改TCON寄存器，清除手动装载初值位，设置正相输出，并启动计数器。 2. **定时器停止运行方法**： - 为了停止定时器，可以通过写入TCON寄存器，禁止计数初值的自动重装。通常，不推荐使用运行控制位来直接停止定时器，因为这可能会导致中断处理的不完整。 S3C2410的定时器系统包含多个定时器单元，每个定时器都有独立的功能和用途。它们可以被配置为定时器或脉宽调制(PWM)输出，用于驱动电机或其他设备。例如，可以编写程序使用Timer0产生10KHz频率、占空比为1/2的方波，这需要精确地计算和配置计数初值和比较初值。 此外，定时器还可以与中断系统结合，当定时器计数达到预设值时触发中断，从而实现特定的系统响应。中断控制器会管理这些中断请求，确保它们按照优先级顺序得到处理。中断系统还包括一系列相关的寄存器，用于控制中断使能、中断状态和处理流程。 S3C2410的定时器功能强大且灵活，能够满足多种嵌入式应用的需求，如时间间隔测量、脉冲发生、PWM输出以及电机控制等。正确理解和使用定时器初始化和停止方法，是开发高效、可靠的嵌入式系统的基石。