H3U系列PLC开发手册：stm32f1 lwip与mm及以上版本详解

本文档是汇川技术H3U系列mm以上-stm32f1 lwip开发手册(dm9000版)，针对的是H3U-3232MT和H3U-1616MT两种型号的控制器，它们属于高性能PLC，采用了新一代工业级CPU和FPGA硬件架构，以及自主知识产权的嵌入式软件设计。产品特点包括： 1. **产品解析**： - H3U-3232MT拥有8点输入和8点输出，适用于通用控制器主模块，配备有以太网、CAN、USB接口以及多个指示灯，支持翻盖设置功能。 - H3U-1616MT则提供16点输入和16点输出，适用于定位型或网络型控制器，增加了RS422接口，并有一个结构升级版本H3U-1616MT-XP。 2. **产品规格**： - 两款控制器都支持RS485和CAN通信，具有防尘和抗震能力，适用于-5~55℃的运行环境和-25~75℃的储存条件。 - 提供了多种安装方式，包括DIN导轨安装和壁挂式安装，并强调了散热和空间需求。 3. **安装与接线**： - 安装时需遵循环境要求，确保水平安装并保持足够的散热空间。 - 提供了详细的接线指南，包括接地要求、线端处理规格，以及RS485和CAN通信接口的接线注意事项。 4. **功能特性**： - H3U系列具有高程序容量和基本指令速度，支持高速输入/输出，具备掉电存储功能，以及不同类型的运动控制和通信功能，如两轴/三轴圆弧和直线插补，电子凸轮等。 - 运动控制型特别强调了逐脉冲调制专利技术，提高电机稳定性。 5. **扩展性**： - 支持AM600系列本地扩展模块和远程通信模块，如CANlink和CANopen协议，为用户提供了灵活的系统扩展选项。 为了更全面地理解和使用这些控制器，用户还需要参考其他相关手册，如小型PLC编程手册和AM600系列硬件手册，以便熟悉软元件定义、功能应用指导等。