Excel 2016 VBA高级教程：KR C4 Ethernet/IP驱动安装与配置详解

《选项卡中-Excel 2016高级VBA编程宝典（第8版）》主要聚焦于库卡(KUKA)机器人系统中的EtherNet/IP通信技术，特别是针对KR C4型号。该书详细介绍了如何在Excel环境中通过VBA编程来操作库卡机器人的 EtherNet/IP驱动程序，以及相关的网络配置和管理。 1. **应用软件包**: 要运行EtherNet/IP，你需要一个包含库卡机器人特定驱动程序的应用软件包，通常这包括库卡系统软件的安装，如FBT EtherNet/IP KR C4 V1版本，用于连接KR C4机器人到网络。 2. **确定附加软件**: 确定KR C4上已安装的附加软件，需要在控制面板或者设备管理器中查找，特别关注与EtherNet/IP相关的驱动程序和接口。通常，激活的驱动程序会在“已安装”列表中显示为带有绿色勾选标记。 3. **重置与重新配置的区别**: - 重置输入/输出端驱动程序可能涉及到恢复出厂设置或清除错误状态，以修复可能的软件故障。 - 重新配置则是指根据需要调整驱动程序的参数、网络设置等，以适应特定的网络环境或任务。 4. **练习任务**: - 安装EtherNet/IP驱动程序到KR C4，并确保其正确安装，可能需要备份原有数据。 - 使用库卡U盘将驱动程序传输至KR C4，这涉及USB通信技术。 - 检查驱动程序安装后的网络连接状态，确认功能是否正常。 5. **网络组件与协议**: - 书中详细解释了网络的基本概念，如双绞线电缆、RJ-45插头、网卡、集线器、路由器等，以及TCP/IP协议、OSI参考模型、子网掩码、NAT（网络地址转换）等。 - 特别是库卡线路接口(KLI)的配置，包括设置IP地址和协议，以便KR C4能有效地通过网络与控制器或其他设备交互。 6. **版权与更新**: - 该文档由库卡机器人有限公司提供，所有复制或分发需获得公司的许可。 - 内容可能会有误，但会定期校对并更新，以确保准确性和一致性。 《选项卡中-excel2016高级VBA编程宝典》提供了丰富的库卡KR C4与 EtherNet/IP通信方面的教程，不仅涵盖了基础理论，还提供了实际操作的步骤，对于从事库卡机器人编程和维护的人员来说是一本实用的参考书籍。