SIMATIC ET200S 分布式I/O IM151-3PN 接口模块技术手册

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0 下载量 86 浏览量 更新于2024-07-03 收藏 530KB PDF 举报
"SIMATIC ET200S 分布式I/O接口模块IM151-3PN的相关技术手册" SIMATIC ET200S 是西门子自动化系统中的一款分布式I/O系统,其中的IM151-3PN接口模块扮演着核心角色,它是一款基于Profinet的接口模块,型号为6ES7151-3AA23-0AB0。此模块主要用于连接ET200S站到工业以太网(IE)网络,支持高速数据通信和实时控制。 **前言** IM151-3PN模块的功能特性包括参数配置、功能实现、中断处理、错误和系统消息的报告,以及响应时间的优化。设备手册详细介绍了这些内容,旨在帮助用户理解和正确使用该模块。 **属性1** 该接口模块具备多项关键属性,如强大的网络连接能力、高数据传输速率、以及与SIMATIC自动化系统无缝集成的能力。这些属性使得IM151-3PN能够支持复杂的分布式控制系统,并确保系统的稳定运行。 **参数2** 参数设置是模块配置的重要部分,可能涉及波特率、协议选项、网络地址等。用户可以根据实际需求调整参数,确保模块与其他设备的有效通信。 **功能3** IM151-3PN提供了多种功能,包括但不限于:连接各种I/O模块、实现Profinet IO控制器和IO设备间的通信、支持冗余功能以提高系统可用性,以及提供诊断和故障检测功能。 **中断、错误和系统消息4** 模块能够处理中断事件,快速响应错误,并通过系统消息向用户报告状态。这有助于及时发现并解决问题,减少停机时间。 **响应时间5** 由于其在Profinet架构下的工作方式,IM151-3PN能够提供低延迟的响应时间,这对于实时控制应用至关重要。 **SIMATIC ET200S分布式I/O** 整个SIMATIC ET200S系统包括一系列的模块化I/O,它们可以分布式安装在生产线上,以降低布线成本和提高系统灵活性。IM151-3PN作为网络接口,确保了这些分布式模块的高效通信。 **安全资讯** 手册中强调了使用过程中的安全注意事项,包括使用合格的专业人员进行安装、调试和运行,遵循Siemens的产品使用规定,以及注意相关文件中的警告和提示,以防止人身伤害和财产损失。 **商标和责任免除** 手册提醒用户注意商标权益,并声明尽管已尽力确保内容的准确性,但可能存在印刷错误或遗漏,用户在使用产品时需自行承担风险。 IM151-3PN接口模块是SIMATIC ET200S系统的关键组件,为分布式自动化提供高效、可靠的网络连接。手册详细阐述了其功能、参数设定和安全操作指南,对于系统设计、安装和维护人员来说是必不可少的参考资料。

根据实验所测数据F:0.160; w:1.005; lgw:0.002; DA:2.000; AD:2.004; M:1.002; DB:0.017; DU:-0.778; Re:1.002; Im:-0.014; F:0.200; w:1.257; lgw:0.099; DA:2.000; AD:2.006; M:1.003; DB:0.026; DU:-1.224; Re:1.003; Im:-0.021; F:0.250; w:1.571; lgw:0.196; DA:2.000; AD:2.011; M:1.006; DB:0.048; DU:-2.610; Re:1.004; Im:-0.046; F:0.320; w:2.011; lgw:0.303; DA:2.000; AD:2.018; M:1.009; DB:0.078; DU:-2.045; Re:1.008; Im:-0.036; F:0.400; w:2.513; lgw:0.400; DA:2.000; AD:2.031; M:1.016; DB:0.134; DU:-2.880; Re:1.014; Im:-0.051; F:0.500; w:3.142; lgw:0.497; DA:2.000; AD:2.050; M:1.025; DB:0.214; DU:-6.120; Re:1.019; Im:-0.109; F:0.630; w:3.958; lgw:0.597; DA:2.000; AD:2.079; M:1.040; DB:0.336; DU:-8.838; Re:1.027; Im:-0.160; F:0.800; w:5.027; lgw:0.701; DA:2.000; AD:2.133; M:1.067; DB:0.559; DU:-8.208; Re:1.056; Im:-0.152; F:1.000; w:6.283; lgw:0.798; DA:2.000; AD:2.219; M:1.110; DB:0.903; DU:-14.040; Re:1.076; Im:-0.269; F:1.260; w:7.917; lgw:0.899; DA:2.000; AD:2.363; M:1.182; DB:1.449; DU:-15.869; Re:1.136; Im:-0.323; F:1.590; w:9.990; lgw:1.000; DA:2.000; AD:2.634; M:1.317; DB:2.392; DU:-24.638; Re:1.197; Im:-0.549; F:2.000; w:12.566; lgw:1.099; DA:2.000; AD:3.056; M:1.528; DB:3.682; DU:-43.200; Re:1.114; Im:-1.046; F:2.520; w:15.834; lgw:1.200; DA:2.000; AD:3.303; M:1.652; DB:4.358; DU:-78.466; Re:0.330; Im:-1.618; F:3.180; w:19.981; lgw:1.301; DA:2.000; AD:2.475; M:1.238; DB:1.851; DU:-116.222; Re:-0.547; Im:-1.110; F:4.000; w:25.133; lgw:1.400; DA:2.000; AD:1.437; M:0.719; DB:-2.871; DU:-140.400; Re:-0.554; Im:-0.458; F:5.000; w:31.416; lgw:1.497; DA:2.000; AD:0.834; M:0.417; DB:-7.597; DU:-156.600; Re:-0.383; Im:-0.166; F:6.340; w:39.835; lgw:1.600; DA:2.000; AD:0.473; M:0.237; DB:-12.523; DU:-161.259; Re:-0.224; Im:-0.076; F:8.000; w:50.265; lgw:1.701; DA:2.000; AD:0.253; M:0.127; DB:-17.958; DU:-166.320; Re:-0.123; Im:-0.030; F:10.000; w:62.832; lgw:1.798; DA:2.000; AD:0.226; M:0.113; DB:-18.938; DU:-165.600; Re:-0.109; Im:-0.028; ,求出其对应的相位角φ(w)

2023-06-11 上传

from pdb import set_trace as st import os import numpy as np import cv2 import argparse parser = argparse.ArgumentParser('create image pairs') parser.add_argument('--fold_A', dest='fold_A', help='input directory for image A', type=str, default='../dataset/50kshoes_edges') parser.add_argument('--fold_B', dest='fold_B', help='input directory for image B', type=str, default='../dataset/50kshoes_jpg') parser.add_argument('--fold_AB', dest='fold_AB', help='output directory', type=str, default='../dataset/test_AB') parser.add_argument('--num_imgs', dest='num_imgs', help='number of images',type=int, default=1000000) parser.add_argument('--use_AB', dest='use_AB', help='if true: (0001_A, 0001_B) to (0001_AB)',action='store_true') args = parser.parse_args() for arg in vars(args): print('[%s] = ' % arg, getattr(args, arg)) splits = os.listdir(args.fold_A) for sp in splits: img_fold_A = os.path.join(args.fold_A, sp) img_fold_B = os.path.join(args.fold_B, sp) img_list = os.listdir(img_fold_A) if args.use_AB: img_list = [img_path for img_path in img_list if '_A.' in img_path] num_imgs = min(args.num_imgs, len(img_list)) print('split = %s, use %d/%d images' % (sp, num_imgs, len(img_list))) img_fold_AB = os.path.join(args.fold_AB, sp) if not os.path.isdir(img_fold_AB): os.makedirs(img_fold_AB) print('split = %s, number of images = %d' % (sp, num_imgs)) for n in range(num_imgs): name_A = img_list[n] path_A = os.path.join(img_fold_A, name_A) if args.use_AB: name_B = name_A.replace('_A.', '_B.') else: name_B = name_A path_B = os.path.join(img_fold_B, name_B) if os.path.isfile(path_A) and os.path.isfile(path_B): name_AB = name_A if args.use_AB: name_AB = name_AB.replace('_A.', '.') # remove _A path_AB = os.path.join(img_fold_AB, name_AB) im_A = cv2.imread(path_A, cv2.IMREAD_COLOR) im_B = cv2.imread(path_B, cv2.IMREAD_COLOR) im_AB = np.concatenate([im_A, im_B], 1) cv2.imwrite(path_AB, im_AB),解释上述代码,并告诉我怎么设置文件夹格式

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