MPU-6880六轴传感器技术规格书

"MPU-6880是一款六轴传感器，包含陀螺仪和加速度计，由InvenSense公司生产。该器件主要用于提供精确的运动和方向数据，广泛应用于消费电子、无人机、机器人、健身设备等领域。文档详细列出了MPU-6880的特性、电气规格、I2C和SPI通信时序以及应用信息，包括引脚布局、典型工作电路和外部组件的物料清单。" MPU-6880是InvenSense公司制造的一款高性能六轴传感器，它整合了三轴陀螺仪和三轴加速度计，能够同时检测设备的旋转和线性加速度。这款传感器在各种领域都有广泛应用，如智能手机、游戏控制、虚拟现实设备、导航系统、健康与健身追踪器，以及工业自动化系统等。 文档的修订历史显示，此产品规格书的Revision 1.0发布于2013年1月22日，提供了全面的技术细节。产品概述部分介绍了MPU-6880的主要功能和设计目标，强调了其在动态运动跟踪和精确数据测量上的能力。 MPU-6880的特性分为三个主要类别：陀螺仪特性、加速度计特性和其他附加特性。陀螺仪可以测量设备围绕三个轴的角速度，而加速度计则能测量设备在三个正交轴上的线性加速度。附加特性可能包括低功耗模式、数字信号处理功能以及多种接口选项，如I2C和SPI，用于与主机处理器通信。 在电气特性部分，文档详细列出了陀螺仪和加速度计的规格，包括灵敏度、偏置稳定性、噪声密度等关键参数。此外，还有整体的电气规格，涵盖电源电压、电流消耗以及接口电平。I2C和SPI的时序特性图表有助于理解传感器与微控制器之间的通信协议。 应用信息部分提供了实用指南，包括引脚布局图，展示了每个引脚的功能；典型操作电路，展示了如何正确连接和供电；以及外部组件的物料清单，列出了可能需要的电容、电阻等元件，以确保传感器正常工作。 MPU-6880是一款高性能的六轴传感器，通过集成的陀螺仪和加速度计，能够提供全面的运动和姿态数据，适用于需要精确运动感知的各类应用。其详尽的规格书为设计者提供了必要的技术信息，以便将MPU-6880无缝集成到他们的系统中。