电控液压助力转向与主动悬架集成控制技术研究

"电控液压助力转向系统与主动悬架的集成控制 (2008年) - 高翔，缪丰隆 - 江苏大学汽车与交通工程学院" 这篇论文详细探讨了如何将电控液压助力转向系统(EHPS)与主动悬架系统进行集成控制，以提升车辆的整体性能。作者高翔和缪丰隆是来自江苏大学汽车与交通工程学院的研究者，专注于汽车设计理论、零部件可靠性和动态特性的研究。 首先，论文建立了整车的动力学模型，其中包括了主动悬架和电控液压助力转向两个关键部分。在这一模型中，他们分析了采用PID控制的双闭环电控液压助力转向系统，该系统能输出适当的转向助力矩，帮助驾驶员更轻松地操控车辆。 接着，论文提出了一种创新的控制策略，即通过车身的姿态参数来动态调整悬架作动器的作用力。这种方法使得悬架系统能够根据驾驶条件和车辆状态实时响应，优化了行驶过程中的舒适性和稳定性。 此外，论文还引入了预测控制理论，这是一种先进的控制技术，可以预测未来系统行为并据此制定控制决策。通过建立预测控制器，不仅确保了车辆的操纵轻便性，而且显著提升了车辆的操纵稳定性、安全性以及行驶的平顺性。 关键词如“EHPS”代表电控液压助力转向系统，它是现代汽车中常见的转向技术，能够根据驾驶情况提供合适的助力。而“预测控制”和“主动悬架”则揭示了论文中所采用的高级控制策略，这些策略有助于改善车辆在不同路况下的性能表现。 最后，论文的中图分类号和文献标识码表明这是一篇关于车辆动力学与控制的科学研究论文，具有较高的学术价值，对汽车工程领域的研究和技术发展有着积极的推动作用。 这篇2008年的论文为车辆动态控制提供了新的视角，展示了集成控制在提升汽车性能方面的潜力，对于理解和改进汽车悬挂和转向系统的交互效果具有重要意义。