SH3001-DS-CN-20210901: 6-Axis IMU 技术规格

"SH3001-DS-CN-20210901原版是Senodia Technologies (Shaoxing) Co., Ltd发布的一款6轴惯性测量单元（IMU）的数据手册，修订版本为Rev1.6。这款设备封装为14引脚LGA，尺寸为3.0x2.5x1.0mm³，具有集成度高、功耗低的特点。" SH3001是一款高度集成的6轴IMU，它在一个芯片内结合了加速度计和陀螺仪的功能。这款传感器的具体特性包括： 1. 集成组件： - 16位数字3轴加速度计，提供±2g, ±4g, ±8g和±16g的不同测量范围。 - 16位数字3轴陀螺仪，支持±125dps, ±250dps, ±500dps, ±1000dps, 和±2000dps的测量范围。 2. 关键特点与优势： - 紧凑小巧，采用14引脚LGA封装，占地面积仅为3.0x2.5mm²。 - 工作温度范围广泛：-40°C至85°C，适应各种环境条件。 - 电源电压范围宽泛：VDD为1.71V至3.60V，独立的VDDIO也为1.71V至3.60V。 - 用户可编程的低通滤波器，适用于加速度计和陀螺仪，可根据应用需求进行定制。 - 提供用户可编程的中断功能，便于实时响应特定事件。 - 集成的数字输出温度传感器，可以实时监测传感器的工作温度。 - 配备可配置的辅助数字接口，用于连接其他AUX设备。 - 内置1kByte的FIFO（先进先出）缓冲区，有助于数据处理和传输效率。 这款传感器的设计考虑了灵活性和适应性，用户可以根据应用场景调整滤波器设置和中断功能，以优化性能。此外，其独立的VDDIO电源允许与不同电压等级的系统接口兼容。集成的温度传感器则确保了在不同温度下的稳定测量，而FIFO的使用则降低了对主处理器的实时读取压力，提高了系统的整体效率。 SH3001适用于需要精确测量物体运动状态和方向的各种应用，如无人机、机器人、智能手机、穿戴设备、物联网(IoT)设备以及汽车和工业自动化领域。其小尺寸和低功耗特性使其成为便携式和电池供电设备的理想选择。