系统辨识与自适应控制：构建Hankel矩阵方法详解

"《系统辨识与自适应控制》是一门深入讲解控制系统理论的重要课程，由夏琳琳教授主讲，旨在让学生掌握系统辨识的概念和应用，以及自适应控制的原理和技术。课程内容分为三个部分：绪论篇、系统辨识篇和自适应控制篇。 在系统辨识部分，学生将学习到如何通过实验法获取实际系统的信息，通过观测和计算建立数学模型，以理解和控制复杂的系统行为。这涉及到对数据的采集、处理和模型构建，如Hankel矩阵的构造就是一个关键工具，如例子中提到的利用Hankel矩阵H(3,1)进行系统参数估计。这种方法对于那些无法通过理论分析直接得出模型的系统特别有用，如民航旅客数预测和故障诊断中的动态特性分析。 自适应控制则是针对系统参数随时间或环境变化的情况，通过实时调整控制器以适应这些变化。例如，飞行器的运动模型，尽管在某些条件下可以基于力学原理精确推导，但在高度和速度变化时，为了实现自适应控制，需要持续估计模型参数，确保控制的有效性和准确性。 教材推荐包括《系统辨识与自适应控制》（杨承志著）、《系统辨识与建模》（潘立登著）、《自适应控制》（吴士昌著）、《自动控制原理》（邹伯敏著）、《线性系统理论》（郑大钟著）和《智能控制》（刘金琨著）。这些书籍将为学生提供理论基础和实际案例，帮助他们深化理解并应用所学知识。 课程目标明确，强调理论与实践相结合，不仅要求学生掌握理论概念，还鼓励他们进行系统仿真与设计，以便在实际问题中灵活运用系统辨识与自适应控制的技术。通过本课程的学习，学生将能够理解和应用这一领域的最新技术，为未来的科研和工程实践打下坚实的基础。"