Zigbee网络层命令帧格式详解

"ZIGBEE 中文说明" Zigbee是一种基于IEEE 802.15.4标准的低功耗无线通信技术，它构建在物理层（PHY）和媒体访问控制层（MAC）之上，同时扩展了网络层（NWK）、应用层和安全服务提供层。Zigbee协议栈的结构确保了不同供应商设备之间的互操作性，特别是对于那些需要在特定应用场景中协同工作的设备。 网络层（NWK）在Zigbee协议栈中扮演着关键角色，它处理设备间的通信，包括网络初始化、消息路由和网络发现。网络层帧有两种类型：数据帧和网络层命令帧。数据帧用于传输上层应用的数据，其格式包括帧控制域、路由域和数据有效载荷域。网络层命令帧则用于网络管理和控制，包含帧控制域、路由域、网络层命令标识符和命令载荷。 数据帧的网络层报头域由帧控制域和路由域组成，其中帧控制域的帧类型子域标识数据帧。路由域可以根据需要组合地址域和广播域。数据有效载荷域则携带由上层网络协议要求传输的数据。 网络层命令帧与数据帧类似，但增加了网络层命令标识符，用于识别特定的网络命令。同样，网络层命令帧的报头也由帧控制域和路由域构成，其中帧控制域的帧类型子域表示网络层命令帧。 Zigbee设备通常关联到特定的模板，这些模板定义了设备的应用场景、设备类型和通信簇。设备通过应用对象（Application Objects）实现，每个对象通过一个端点与Zigbee堆栈其余部分交互。端点间的通信通过簇（数据结构）进行，簇包含了应用对象共享信息所需的所有属性。特殊应用中的簇在设备模板中定义。 应用支持子层（APS）是Zigbee协议栈中的一个重要组成部分，它为数据传输、安全和绑定提供服务，并通过网络层和安全服务提供层与端点对接。端点0用于设备配置和管理，而端点255用于广播消息。其他预留端点（241-254）有特定用途，如端点255用于向所有端点广播。 Zigbee协议栈通过其层次结构和特定组件，如网络层和应用层，实现了设备间的高效、安全和可靠的通信，尤其适合于智能家居、物联网(IoT)等场景中的低功耗设备。