机器人人机交互：LED灯控制与按键操作详解

本章节主要介绍了机器人人机交互和显示技术中的一个基础实例——通过Arduino进行按键控制LED灯的亮灭操作。在这一部分，作者首先强调了所使用的简单硬件设备，包括一个弹性按键、一个LED灯、两个不同电阻以及杜邦线等。这些组件用于构建一个基本的机器人控制系统，其中Arduino控制板起着核心作用。 Arduino控制板的I/O口被用来实现按键的检测。当按键被按下时，其连接的I/O口由于与上拉电阻相连，电平变为低电平，Arduino能够识别这一变化。为了过滤掉按键的抖动现象（通常持续5-10毫秒），在检测按键状态时需要加入延迟判断，确保准确识别是按键按下还是释放。 具体到实际操作，电路设计中，3号引脚连接LED灯，2号引脚连接按键。LED灯的工作原理是低电平驱动，即当3号引脚为低电平时LED亮，为高电平时LED灭。通过2号引脚，Arduino可以监控按键状态，当按键被按下时，LED灯随之响应。图6.1展示了电路图，而图6.2则是实际连接的实物示例。 这部分教程不仅教授了基础的硬件连接和编程技巧，还涉及到了Arduino在机器人制作中的应用，如通过串口通信进行远程控制。后续章节可能还会探讨更多高级功能，如伺服电机控制、触觉和红外导航，以及更复杂的显示技术，如数码管显示机器人信息。通过这些内容的学习，读者可以逐步提升对Arduino在机器人领域的理解和实践能力。