DMC3000系列卡版本升级：新增功能与改进

"本文档是关于雷赛控制技术DMC3000系列运动控制卡的版本升级说明，主要介绍了V1.1版本相对于旧版的改进内容，包括功能增强和参数单位修正。" 在本次版本升级中，DMC3000系列卡的两个主要改进集中在DMC3800卡上。首先，新版本增加了DMC3800卡的一维高速位置比较功能，这意味着用户现在可以更高效地进行精确的位置比较操作，提升了运动控制的精度和速度。其次，针对DMC3800卡的高速锁存功能进行了优化，使得每个轴的锁存源可以独立设置为指令位置或反馈位置，提供了更大的灵活性。 此外，DMC3800系列卡的一些函数的参数单位也得到了修正。旧版本中，部分时间参数以毫秒为单位，而在新版本中，这些函数（例如dmc_IO_TurnOutDelay、dmc_SetIoCountMode、dmc_GetIoCountMode、dmc_SetIoCountValue和dmc_GetIoCountValue等）的时间参数统一改为以秒为单位，类型为double。虽然旧函数仍可正常使用以保持向后兼容性，但推荐用户过渡到使用新版本的函数，以便未来能更好地适应板卡的进一步升级。 DMC3000系列运动控制卡是一款强大的工具，广泛应用于精密定位、速度控制、同步控制等各种工业自动化场景。它具备丰富的运动控制功能，包括编码器位置检测、专用IO和通用IO控制以及多卡运行能力。硬件接口电路详细介绍了如何连接控制卡及其配件，包括电机控制信号、编码器、手摇脉冲发生器、专用I/O、通用I/O以及CAN-IO扩展模块等。 安装硬件和驱动程序的过程包括硬件安装、驱动程序安装和卸载，这些步骤对于正确运行控制卡至关重要。控制卡的Motion使用手册和应用软件开发方法部分，则为用户提供了基于不同开发环境（如VB6.0和VC6.0）的编程指南，帮助用户开发和实现各种控制功能。 这次版本升级不仅增强了DMC3800卡的功能，还提升了用户编程的便利性，体现了雷赛控制技术对产品持续改进和用户体验优化的承诺。用户在升级后应根据更新说明进行相应的程序调整，以充分利用新版本带来的优势。