鱼树笔记：解析UBOOT初始化与命令实现

"鱼树笔记之第9课uboot分析1" 这篇笔记主要涵盖了Linux系统下的U-Boot（统一引导加载器）的相关知识，包括配置、编译、命令实现、第一阶段初始化、第二阶段流程以及一些基本命令的使用。以下是详细内容： **UBOOT配置过程** 在配置U-Boot时，首先需要创建链接文件，这通常涉及到调整链接脚本以适应特定开发板的需求。接着创建`config.mk`文件，该文件用于指定编译选项和依赖库。同时，创建与开发板相关的头文件，这些头文件包含了开发板的硬件特性定义，如内存映射、外设地址等。 **UBOOT编译过程** 编译U-Boot涉及一系列步骤，包括预处理、编译、汇编和链接。笔记中提到可以通过一个实例来了解编译过程，但具体内容未给出。 **UBOOT命令实现** 要添加自定义命令，例如打印"Hello World"，需要参照`Cmd_bootm.c`中的结构来编写代码，并定义`U_BOOT_CMD`宏。这个宏用于注册命令，使得U-Boot在运行时能够识别并执行。 **UBOOT第一阶段系统初始化** 第一阶段主要是硬件相关初始化，包括初始化时钟、设置栈指针，以及根据程序大小可能需要将程序从NAND闪存拷贝到SDRAM。启动的第一行代码通常是位于`cpu/arm920t/start.S`的汇编代码，负责早期的CPU和系统初始化。 **UBOOT第二阶段** 第二阶段开始时，代码会从FLASH拷贝到SDRAM中运行，这通常涉及到对NOR或NAND Flash的检测。然后进行单板初始化，包括设置内存控制器、初始化NAND Flash等。此外，还有环境变量的重定位，这些变量存储在Flash中，用于保存配置信息。 **UBOOT基本命令** 笔记列举了一些常见的U-Boot命令，如通过TFTP下载文件、使用loadb通过串口下载二进制文件、显示和修改内存内容、操作Flash（查看信息、写保护、擦除、拷贝）、执行程序以及显示开发板信息等。 这篇笔记为读者提供了关于U-Boot的实用知识，不仅覆盖了从配置到使用的整个流程，还包含了一些关键代码段的解释，有助于理解U-Boot的工作原理和操作方式。对于学习Linux系统和嵌入式开发的人来说，是一份有价值的参考资料。