智能网联汽车自动驾驶功能测试：直行与右转冲突避撞场景

"直行车辆冲突通行测试场景和右转通行测试场景是智能网联汽车自动驾驶功能测试规程的一部分，旨在确保车辆在特定情况下能安全、合规地行驶。这些测试主要关注于避免碰撞和遵循交通规则。" 在智能网联汽车领域，自动驾驶功能的测试至关重要，因为它直接影响到车辆的安全性和可靠性。在直行车辆冲突通行测试中，测试车辆以30公里/小时的速度接近交叉路口，而目标车辆以20公里/小时的速度行驶，如果两车都保持原速，它们将在碰撞点相遇。测试车辆必须能够识别这种情况，根据交通规则，它应该让右方来车先行，避免发生碰撞，同时安全地进入对应车道行驶。 右转通行测试场景则涉及到测试车辆在有直行和右转标志的车道内右转，此时横向左侧有目标车辆以20公里/小时匀速驶向测试车辆即将转向的车道，存在碰撞风险。同样，测试车辆需在自动驾驶模式下以30公里/小时匀速行驶，如果保持此状态，两车会同时到达潜在的碰撞点。在这种情况下，测试车辆应能够正确判断并执行右转，同时避让横向来车，确保不会发生事故。 智能网联汽车自动驾驶功能测试规程由中国智能网联汽车产业创新联盟和全国汽标委智能网联汽车分技术委员会于2018年8月发布，规定了检测项目的测试场景、方法及通过标准。该规程适用于乘用车和商用车的自动驾驶功能道路测试，但不适用于低速汽车和摩托车。规程中包含了通用要求、通过条件以及具体的测试规程，还推荐了场景组合测试方法，以全面评估车辆的自动驾驶性能。 术语和定义部分明确了如智能网联汽车、测试车辆、目标车辆、两轮车、车载单元和路侧单元等关键概念，为理解和执行测试规程提供了清晰的框架。例如，车载单元是安装在测试车辆上用于实现车内外联网通讯的硬件，而路侧单元则安装在道路旁，用于车辆与基础设施之间的信息交换。 智能网联汽车的自动驾驶测试是一个综合了复杂环境感知、智能决策和协同控制的系统验证过程，其目的是确保车辆在各种可能的道路环境中能够安全、高效地运行，遵守交通规则，保障乘客和行人的安全。通过这些严谨的测试，可以不断优化和提升自动驾驶系统的性能，推动智能网联汽车技术的发展。