Ubuntu下NAO机器人环境配置及开发指南

NAO机器人学习笔记是一份详尽的指南，专为想要在Ubuntu环境下进行NAO机器人开发的人设计。本文档详细记录了作者在学习过程中积累的经验，涵盖了从基础环境配置到高级编程技巧的重要步骤。 首先，准备工作包括下载和解压NAO SDK（包括Choregraphe Suite、naoqi-sdk、pynaoqi-python和qibuild）到指定目录，确保这些工具的可用性。安装Python是一个基本需求，如果系统已预装，可通过检查Python版本确认，否则通过`sudo apt-get install python`来安装。 Cmake是一个关键的构建工具，用于管理软件项目构建。如果cmake已经预装，可以通过命令行验证其存在；如果没有，可以通过`sudo apt-get install cmake`或`sudo apt-get install cmake-qt-gui`进行安装，后者提供了图形化界面便于操作。 配置环境变量是至关重要的，因为这有助于操作系统识别必要的库和路径。在这个阶段，你需要在`~/.bashrc`文件中添加行来设置`LD_LIBRARY_PATH`和`PYTHONPATH`，指向NAO SDK的lib目录，以便正确链接和导入所需的库。 此外，文中还提及了如何在Ubuntu下使用SSH、GFTP命令以及gedit编辑器，这些都是远程管理和文件传输的基本工具。同时，也提到了如何生成bin和.so文件，以及如何通过qibuild进行项目构建，这对于理解和构建复杂的NAO应用至关重要。 对于OpenCV的安装，文档提供了两种方法：一种是针对Ubuntu 12.04安装OpenCV 2.4.2，另一种是针对Ubuntu 14.04和13.10安装OpenCV 2.4.9。这对于那些依赖计算机视觉功能的NAO机器人开发者来说，是不可或缺的部分。 最后，作者分享了在编写特定的xx.cpp文件时可能会遇到的问题及其解决策略，这部分内容对于解决实际编程中可能遇到的技术难题非常实用。 这份学习笔记为NAO机器人和OpenCV在Ubuntu下的开发提供了一个实用的指导，无论你是初次接触这个领域的初学者，还是经验丰富的开发者，都能从中获益匪浅。通过遵循这些步骤，你将能够更高效地配置环境，编写和调试代码，从而加速NAO机器人的理解和开发进程。