动中通系统非线性鲁棒控制：考虑执行器动态补偿的跟踪稳定性研究

本文主要探讨了在移动载体上的卫星通信系统中，动中通系统的非线性鲁棒控制问题，特别是针对执行器动态补偿的策略。动中通系统，即自动跟踪天线系统，是一种在高速移动平台（如车辆、船舶或飞机）上实现对卫星的稳定跟踪的关键技术。传统的动中通系统通常基于单轴模型进行控制，然而，三轴非线性模型更能精确地模拟卫星通信系统在复杂运动状态下的运动学和动力学行为。 作者针对这一挑战，提出了一种新的控制策略，它在设计中充分考虑了执行器动态特性。执行器动态特性是实际系统中的一个重要因素，它可能导致系统响应不稳定或者效率降低。通过动态补偿，控制器能够在保持系统稳定性的同时，有效地抵消因执行器变化带来的影响，确保系统在面对移动载体扰动时仍能精确跟踪目标卫星。 本文采用非线性鲁棒控制理论，这是一种强大的工具，它允许设计者在系统存在不确定性或非线性时仍然保证控制性能。这种控制方法不仅能应对外部环境变化，还能处理执行器内部的动态特性，从而提高整个系统的鲁棒性和适应性。 为了验证新控制器的有效性，作者进行了三组对比仿真分析，分别在不同的扰动条件下测试了系统的稳定跟踪性能。结果显示，所设计的控制器在各种情况下都能表现出稳定的跟踪效果，满足了实际动中通控制系统设计的需求。 这篇研究论文的重要贡献在于提供了一种创新的方法，通过执行器动态补偿和非线性鲁棒控制，改进了移动载体卫星通信系统的性能，对于提升卫星通信系统的可靠性和实时性具有重要的理论价值和实践意义。中图分类号TP273表明了研究内容属于信息技术中的航天技术领域，文献标识码A则表示该文章经过学术质量审查，具有较高的学术价值。通过文章编号，读者可以方便地查找和引用该研究成果。