慧灵科技Z-EFG-8电动夹爪产品手册:替代气动,高效精准

需积分: 0 3 下载量 115 浏览量 更新于2024-08-05 收藏 1019KB PDF 举报
"慧灵电动夹爪 Z-EFG-8产品手册提供了关于这款电动夹爪的详细信息,包括其设计特点、技术参数、工作原理、应用场景以及安装和线序说明。" 慧灵电动夹爪Z-EFG-8是慧灵科技(深圳)有限公司推出的一款小型电动夹爪,特别适合在无气源的环境如实验室和医院中使用。该产品采用直流无刷电机,具有高精度和长寿命的特点,旨在替代传统的气动夹爪系统,引领电动化趋势。 Z-EFG-8电动夹爪的主要特点是其内部集成了伺服系统,这是国内唯一一款拥有此特性的小型电动夹爪。它的使用寿命长达700万次,与日本传统气缸相当。夹爪设计允许末端更换,能适应不同的应用需求,可以安全地夹取易碎和易变形的物体,如鸡蛋、试管和圆环。 该电动夹爪的工作原理在于,它可以完美替代原有的空压机、过滤器、电磁阀、节流阀和气动夹爪组合,简化了设备结构。通过调整电位器或外部信号,用户可以控制夹持力的大小。电位器位于电爪侧面接线头上方,出厂时设定为20N,通过顺时针或逆时针旋转来增加或减少夹持力,最大可达30N,最小为5N。 Z-EFG-8的技术参数包括总行程8mm,夹持力在8-20N之间,最大夹持重量为300g。它适用于5~55°C的温度范围内和RH35-80%(无结霜)的湿度环境中。夹爪的运动方式为两指平行移动,但行程和夹持力不可手动调节。本体重量轻,为0.235kg,尺寸为30*24*94mm,控制器内置,马达类型为直流无刷,额定电压24V。在待机状态下电流小于0.02A,峰值电流为1A,防护等级为IP20。 在安装和线序方面,Z-EFG-8提供了一个内置的线序说明,采用NPN型配置。红线代表24V供电,黑线为GND供电,两者都是必须连接的。绿线作为控制信号,用于控制夹持或松开动作。白线则用于控制夹持力,不接时由电位器控制,接通后则由白线信号控制。需要注意的是,电位器不应旋转到最大或最小位置,以避免进入保护状态(静止)。 慧灵电动夹爪Z-EFG-8是一款高效、灵活且适应性强的电动夹爪,适用于多种行业和场景,尤其在需要精确控制和无气源操作的环境下表现优秀。