S3C2410下CAN驱动在嵌入式Linux中的设计与优化

本文主要探讨了在嵌入式Linux环境下，针对ARM9架构的S3C2410微处理器与CAN总线控制器MCP2515的设备驱动程序设计。作者宋扩东和卢珞先首先介绍了系统硬件结构，指出CAN总线主要用于S3C2410开发板与CAN分析仪的数据传输，其中MCP2515负责CAN控制器功能，MCP2551作为收发器提供物理层支持。 S3C2410的SPI接口被用于微处理器与CAN控制器之间的通信，它是一种全双工同步串行接口，允许MCU通过两个8位转移寄存器进行数据的发送和接收。在使用SPI进行通信时，发送和接收是同步进行的，因此需要注意操作顺序以避免数据混乱。 MCP2551作为CAN协议控制器和物理总线的接口，提供了差分的发送和接收能力，确保了CAN信号的质量和稳定性。MCP2515作为独立CAN控制器，其内部结构包括CAN协议引擎、配置逻辑和SRAM寄存器以及用于SPI通信的模块，这些组件共同构成了驱动程序的核心部分。 在嵌入式Linux 2.6内核环境下，驱动程序的开发流程主要包括硬件初始化、注册设备驱动、配置CAN控制器参数、处理CAN报文的发送和接收、以及与上层应用的交互。作者没有详述具体的编程细节，但可以推测这部分内容会涉及使用Linux内核API编写驱动代码，如使用device_driver结构、设置中断处理函数、以及实现CAN数据帧的解析和封装等。 文章最后可能还会讨论如何进行CAN总线的测试和性能优化，比如使用CAN总线分析仪对驱动程序进行调试，确保数据传输的正确性和效率。此外，还会关注驱动程序的稳定性、兼容性和资源管理，以适应嵌入式系统资源有限的特性。 本文为读者提供了一个深入理解嵌入式Linux下CAN总线驱动程序开发的基础框架，涵盖了硬件配置、接口通信、驱动程序设计以及测试优化等方面的知识点，对于从事此类项目开发的工程师具有很高的参考价值。