Master-K120S系列LG PLC的Modbus通讯协议详解

"本文档主要介绍了Modbus通讯协议在LG可编程逻辑控制器MASTER-K120S系列中的应用，包括ASCII模式和RTU模式的基本规范。" Modbus协议是一种广泛使用的工业通信协议，允许设备间进行串行通信。在MK120S中，该协议支持与Modicon产品的互操作性，提供了ASCII和RTU两种通信模式。 8.3.1 简介 MK120S支持ASCII和RTU模式来实现Modbus通讯。ASCII模式适用于ASCII数据，而RTU模式则处理十六进制数据。协议通过一系列功能代码（如01、02、03、04、05、06、15和16）来实现不同类型的通信任务。对于更详细的信息，可以参考“Modicon Modbus通讯协议指南”。 8.3.2 基本规范 1) ASCII模式 - 开始字符为":"，结束字符为CRLF（回车换行符）。 - 字符间允许的最大间隔为1秒。 - 使用LRC（纵向冗余校验）进行错误检测。 - 帧结构包括头、地址、功能代码、数据、LRC和尾部(CR/LF)。 2) RTU模式 - 无明显的头尾标识，从地址开始直到包含CRC的帧结束。 - 两个帧之间至少有3.5个字符时间的间隔。 - 如果在字符间超过1.5倍字符时间的间隔，当前帧将被忽略。 - 使用16位CRC（循环冗余校验）进行错误检测。 - 帧结构包括地址、功能代码、数据和CRC。 其他说明 - 字节是组成字母的最小单位，每个字符由8位组成。 - 1个字符时间是发送一个字符所需的时间，例如，在1200bps的速率下，发送一个字节的时间大约为6.64毫秒。 - 在没有LRC的情况下，584、984 A/B/X使用超过1秒的间隔来区分帧。 MASTER-K120S系列的LG可编程逻辑控制器，通过Modbus协议，可以实现与其他支持该协议的设备的高效数据交换，这对于构建自动化控制系统和数据采集系统至关重要。无论是ASCII模式的清晰易读，还是RTU模式的高效传输，都能满足不同场景下的通讯需求。此文档还提到了手册的修订历史，显示了产品随着时间的推移不断更新和完善的过程。