Master-K120S系列LG PLC的Modbus通讯协议详解
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更新于2024-08-10
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"本文档主要介绍了Modbus通讯协议在LG可编程逻辑控制器MASTER-K120S系列中的应用,包括ASCII模式和RTU模式的基本规范。"
Modbus协议是一种广泛使用的工业通信协议,允许设备间进行串行通信。在MK120S中,该协议支持与Modicon产品的互操作性,提供了ASCII和RTU两种通信模式。
8.3.1 简介
MK120S支持ASCII和RTU模式来实现Modbus通讯。ASCII模式适用于ASCII数据,而RTU模式则处理十六进制数据。协议通过一系列功能代码(如01、02、03、04、05、06、15和16)来实现不同类型的通信任务。对于更详细的信息,可以参考“Modicon Modbus通讯协议指南”。
8.3.2 基本规范
1) ASCII模式
- 开始字符为":",结束字符为CRLF(回车换行符)。
- 字符间允许的最大间隔为1秒。
- 使用LRC(纵向冗余校验)进行错误检测。
- 帧结构包括头、地址、功能代码、数据、LRC和尾部(CR/LF)。
2) RTU模式
- 无明显的头尾标识,从地址开始直到包含CRC的帧结束。
- 两个帧之间至少有3.5个字符时间的间隔。
- 如果在字符间超过1.5倍字符时间的间隔,当前帧将被忽略。
- 使用16位CRC(循环冗余校验)进行错误检测。
- 帧结构包括地址、功能代码、数据和CRC。
其他说明
- 字节是组成字母的最小单位,每个字符由8位组成。
- 1个字符时间是发送一个字符所需的时间,例如,在1200bps的速率下,发送一个字节的时间大约为6.64毫秒。
- 在没有LRC的情况下,584、984 A/B/X使用超过1秒的间隔来区分帧。
MASTER-K120S系列的LG可编程逻辑控制器,通过Modbus协议,可以实现与其他支持该协议的设备的高效数据交换,这对于构建自动化控制系统和数据采集系统至关重要。无论是ASCII模式的清晰易读,还是RTU模式的高效传输,都能满足不同场景下的通讯需求。此文档还提到了手册的修订历史,显示了产品随着时间的推移不断更新和完善的过程。
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Yu-Demon321
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