从零构建uCOS-III：解析阻塞延时实现

"介绍了一种在电源技术中的高压开关电源设计，重点讲解了如何实现阻塞延时功能，并结合FreeRTOS或uCOS-III实时操作系统进行了深入解析。" 在嵌入式系统中，尤其是使用FreeRTOS或uCOS-III这样的实时操作系统（RTOS）时，阻塞延时是一种常见的任务管理机制。阻塞延时允许任务在指定的时间内暂停执行，将CPU资源释放给其他任务使用，从而优化系统的整体性能。在描述中提到的7.2节，主要关注如何在RTOS中实现这个功能。 在代码清单7-9中，`OSTimeDly()`函数是用于实现阻塞延时的核心函数。当任务调用此函数时，它会设置当前任务的`TaskDelayTicks`成员，该成员记录了任务需要等待的时间，以SysTick中断周期为单位。例如，如果SysTick中断周期为10ms，调用`OSTimeDly(2)`会使任务延迟20ms。`TaskDelayTicks`是任务控制块（TCB，Task Control Block）的一部分，存储在结构体`os_tcb`中，如代码清单7-10所示。 在代码清单7-11中，`OSSched()`函数执行任务调度。在这个例子中，调度器简单地在两个任务之间切换，但实际的RTOS如FreeRTOS或uCOS-III会有更复杂的调度算法，确保优先级高的任务能够及时执行。当任务调用`OSTimeDly()`并进入阻塞状态后，调度器会选择下一个就绪的任务来执行，直到阻塞任务的延时时间结束，它才会重新获得CPU执行权。 学习RTOS时，了解和掌握阻塞延时的实现至关重要，因为它是实现任务间协作和保证系统响应时间的关键。通过结合源代码和实践调试，读者可以更好地理解和运用这种机制。在"【野火®】从0到1教你写uCOS-III"这本书中，作者强调了动手实践的重要性，鼓励读者跟随书中的步骤编写和调试代码，以加深对RTOS内部工作原理的理解。通过这种方式，即使初学者也能逐步构建自己的RTOS实现，并具备使用uCOS-III或FreeRTOS等标准库的能力。