三菱FX定位控制：单速与中断定位指令详解

"本文主要介绍了三菱FX系列PLC的定位控制功能，包括单速定位、双速定位、多段速运行、中断定位、表格设定定位、直线插补、圆弧插补、脉冲输出格式以及如何在GXDeveloper中进行设置。" 在三菱FX系列PLC中，定位控制是一种关键功能，尤其对于需要精确移动的机械设备，如机器人手臂、传送带等。单速定位提供了两种指令，分别是DRVI（相对定位指令）和DRVA（绝对定位指令）。DRVI允许设备相对于当前位置进行移动，而DRVA则指定设备需要到达的绝对位置。 双速定位可以通过连续执行直线插补指令（LIN）来实现，10GM系列在执行多段速运行时采用这种方法。然而，20GM系列仅在两轴同步模式下支持多段速运行。此外，FX3U型号还支持中断定位，例如使用DVIT指令，可以在特定条件下停止或改变定位过程。 为了实现更复杂的运动控制，FX系列PLC提供了多段速运行功能，这可以通过PLSV（变速运行指令）和RAMP（斜坡指令）结合使用来完成，以平滑地改变设备的速度。表格设定定位（仅限FX3U）允许用户在数据表中预设一系列位置，从而实现预定路径的自动运行。此外，FX3U还支持直线插补和圆弧插补，使得设备可以按照预定的线性或曲线路径移动。 FX系列PLC的晶体管输出型基本单元内置了高速脉冲输出功能，脉冲格式为脉冲+方向，脉冲频率最高可达100kHz。FX1S和FX1N型号提供2路输出，而FX3U和FX3UC则提供3路，若配合FX3U-2HSY-ADP，可进一步提升至200kHz的4路输出。这些输出可以灵活切换为脉冲+方向或正/反向脉冲格式。 在编程和配置方面，用户需要使用GXDeveloper软件，选择合适的PLC系列和类型，然后在项目数据列表中启用定位指令设置，并在FXparameter对话框中进行相应的定位参数配置。 三菱FX系列PLC的定位控制功能强大且多样化，不仅涵盖了基础的单速和双速定位，还包括中断定位、多段速运行和高级插补功能，能够满足不同自动化应用的需求。通过GXDeveloper，用户可以轻松地对这些功能进行编程和调试，确保设备的精准定位和运动控制。