FANUC 0i数控系统维修详解与关键参数调整

"FANUC 0i数控系统维修与实践"是一本深入讲解FANUC 0i系列数控系统维修方法和技术实践的实用指南。该书主要关注FANUC 0i系列数控机床的维修特点、系统构成、伺服驱动装置、PMC（Programmable Motion Controller，可编程控制器）以及诊断技术。 1. 数控机床维修特点部分详细阐述了数控机床结构的特殊性，包括其集成度高、控制复杂但故障诊断相对困难等特点。新技术的应用使得维修工作需要掌握先进的诊断工具和策略。 2. FANUC 0i系列数控系统的构成包括主控制系统，介绍了其内部组件如驱动器、反馈系统、PMC程序、I/O板和继电器电路。系统被进一步分类，帮助读者理解不同类型的数控系统及其适用场景。 3. 伺服驱动装置是核心章节，涉及伺服驱动的概述、分类、控制方式和发展历程。数字伺服框图和硬件连接细节是关键内容，还指导如何进行伺服参数的初始化设置，如设置电机ID、指令倍乘比、进给齿轮比、速度和位置脉冲等，以及与伺服通道、FSSB（Fieldbus for Servo System Block）的交互。 4. PMC100部分着重讲解了I/O接口信号处理、内置I/O卡和分线盘式I/O模块的使用，以及PMC地址分配和周期设置，这些都是控制和监控数控系统的重要环节。 5. 基本诊断部分则涵盖了故障识别的基本步骤，如通过I/O信号分析、PMC周期检查来定位问题，以及不同类型的主轴反馈检测器的类型，这对于维修人员来说是必不可少的技能。 这本书不仅适合专业维修技术人员参考，也对数控系统的学习者提供了实用的维修操作和故障排除案例，有助于提升用户对FANUC 0i系列数控系统的理解和应用能力。通过深入理解并实践这些内容，维修人员可以更高效地解决实际生产中的问题，提高设备的稳定性和生产效率。