基于dsPIC的无刷直流电机无位置传感器控制系统

"无刷电机的微机控制研究" 本文探讨了无刷直流电机（BLDCM）的微机控制技术，特别关注了无位置传感器的无刷直流电机在现代电力传动领域的应用。无刷电机因其高可靠性、低维护需求以及在低速大功率运行时的高效性能而逐渐替代传统的电机调速系统。它们的转矩特性优越，启动性能良好，能有效降低能耗，从而在实践中被广泛采用。 微芯科技公司的dsPIC30F4012芯片是专为电机控制设计的高性能控制器，结合了16位单片机的效能和数字信号处理器的计算能力，适用于构建无刷直流电机的控制系统。论文提出了基于dsPIC的数字开环控制策略，详细阐述了无刷直流电机调速系统的硬件电路设计，并实现了闭环控制软件。这种系统的优势在于电路简洁、调速性能实时且性价比高，特别适合小功率无刷电机的控制，如伺服机构和机电一体化设备。 无刷直流电机由电机主体、转子位置传感器和电子开关线路构成。电机主体的永磁钢转子产生磁场，定子线圈的反应磁场与转子磁场保持一定的角度，促使转子转动。由于无刷电机没有机械换向器，位置传感器、逻辑控制单元和功率开关管共同作用，确保电机的正确换相。图1展示了这种电机的三相2极结构，每个定子绕组与对应的功率开关器件相连。 通过光电器件作为位置传感器，当遮光板转动时，A、B、C三相绕组按照120度间隔依次馈电，完成电流的换相，保证电机连续运行。这种创新的控制方法简化了电机结构，提升了系统的可靠性和维护性，推动了无刷电机在工业和科研领域的快速发展。