航天器挠性结构自适应振动控制研究

"基于特征模型的挠性结构自适应振动控制" 本文是一篇研究论文，主要探讨了基于特征模型的挠性结构自适应振动控制方法在航天器中的应用。挠性结构，如航天器中的柔性附件，是刚柔耦合复杂系统的一部分。在航天器的运行过程中，由于姿态调整或外部扰动，这些挠性结构会产生振动，特别是小幅度的低频振动，对航天器的姿态稳定性和指向控制精度造成严重影响。因此，有效地抑制这种振动至关重要。 作者邱志成和吴宏鑫提出了一种基于特征模型的黄金分割自适应控制策略，并结合逻辑微分阻尼项来进行振动的主动控制。特征模型方法能够精确地描述系统的动态特性，而自适应控制则允许控制器根据系统的实时状态进行调整，以适应不断变化的环境和不确定性。 在实验阶段，研究人员建立了一个刚柔耦合结构的实验平台，通过对比不同控制算法，包括所提出的特征模型方法和传统的控制方法，验证了新方法的效果。实验结果显示，基于特征模型的控制策略在振动抑制方面表现出色，特别是在抑制低频小幅值振动方面，它显著减少了振动抑制所需的时间，与传统方法相比有明显优势。 关键词涵盖了挠性结构、振动主动控制、特征模型和自适应控制等领域，这表明该研究集中在如何利用数学模型和智能控制技术解决实际工程问题。中图分类号"TP273"将这篇论文归类于自动化技术和仪表技术领域，文献标识码"A"表示这是一篇原创性的科研论文。 文章编号"167324785(2007)0520036206"是该论文在特定期刊上的唯一标识，便于读者查找和引用。通过这项研究，我们可以了解到自适应控制技术在处理复杂系统振动问题上的潜力，以及特征模型在分析和控制挠性结构振动中的关键作用。这种方法对于提升航天器性能，降低振动对任务的影响具有重要意义。