多AUV协同定位仿真与Matlab实现教程

需积分: 0 4 下载量 108 浏览量 更新于2024-10-27 1 收藏 6.13MB ZIP 举报
资源摘要信息:"该资源名为【故障定位】交替领航的多AUV协同定位(含误差)【含Matlab源码 4557期】.zip,是由Matlab研究室上传的。该资源包含一个主函数main.m和多个调用函数,这些调用函数并不需要用户手动运行。此外,资源中还包括了程序的运行结果效果图。 该资源的代码可以在Matlab 2019b版本下运行,如果在运行过程中遇到错误,可以根据错误提示进行修改。如果用户在修改过程中遇到困难,可以私信博主寻求帮助。 运行该资源的步骤如下: 第一步:将所有文件放置在Matlab的当前文件夹中; 第二步:双击打开main.m文件; 第三步:点击运行按钮,等待程序运行完毕,即可得到运行结果。 除了提供完整的代码,该资源还提供了一系列的仿真咨询服务,包括: 1. 博客或资源的完整代码提供 2. 期刊或参考文献复现 3. Matlab程序定制 4. 科研合作 该资源的标签为"matlab",表明其主要使用的是Matlab语言进行编程。此外,资源的压缩包文件名称为【故障定位】基于matlab交替领航的多AUV协同定位(含误差)【含Matlab源码 4557期】.mp4,表明该资源主要用于研究多AUV(自治水下航行器)的协同定位问题,包括对故障定位以及误差的研究。"