多AUV协同定位仿真与Matlab实现教程

该资源包含一个主函数main.m和多个调用函数，这些调用函数并不需要用户手动运行。此外，资源中还包括了程序的运行结果效果图。 该资源的代码可以在Matlab 2019b版本下运行，如果在运行过程中遇到错误，可以根据错误提示进行修改。如果用户在修改过程中遇到困难，可以私信博主寻求帮助。 运行该资源的步骤如下： 第一步：将所有文件放置在Matlab的当前文件夹中； 第二步：双击打开main.m文件； 第三步：点击运行按钮，等待程序运行完毕，即可得到运行结果。 除了提供完整的代码，该资源还提供了一系列的仿真咨询服务，包括： 1. 博客或资源的完整代码提供 2. 期刊或参考文献复现 3. Matlab程序定制 4. 科研合作 该资源的标签为"matlab"，表明其主要使用的是Matlab语言进行编程。此外，资源的压缩包文件名称为【故障定位】基于matlab交替领航的多AUV协同定位（含误差）【含Matlab源码 4557期】.mp4，表明该资源主要用于研究多AUV（自治水下航行器）的协同定位问题，包括对故障定位以及误差的研究。"