CDT规约：遥控、设定与升降命令详解

该文档是关于“设定命令-gocator激光扫描仪用户手册”的详细介绍，主要关注遥控、升降和设定命令在激光扫描仪中的应用。手册首先介绍了遥控命令的结构，包括控制字和控制字节的格式，以及遥控过程的信息字格式。遥控命令帧结构涉及同步字、控制字和多个信息字，其中控制字用于指示操作类型，而信息字包含了各种状态和异常检测结果。 升降命令和设定命令的控制字格式与遥控命令类似，只是帧类别有所改变，升降命令使用F4H、85H、26H，设定命令则没有返校和撤销命令帧，只有一条下行帧。升降命令的信息字格式在图18中给出，而设定命令则简化了通信流程。 文档特别强调了主站与子站之间的通信规范，遥控过程中的异常状态通过特定的位（b0至b15）表示，如内存异常、变位遥信、遥控子系统的不同级别异常，以及电源状态等。外部接入异常信息和控制命令的优先级也做了详细说明，如对时、遥信、遥测、事件顺序记录、电能脉冲计数值等信息的传送都有明确的时间安排和优先级。 此外，文档提到了循环式远动规约（CDT），这是一种在电力自动化系统中广泛使用的通信协议，它采用了可变帧长度、循环传送和变位遥信优先的设计，以确保信息的实时性和可靠性。CDT规约适用于点对点和多点通信，支持主站与子站之间的多种信息交换，如遥信、遥测、遥控命令、设定命令、升降命令等，并且根据信息的重要性和变化频率进行了优先级划分，确保关键信息的及时响应。 这份用户手册不仅详细阐述了激光扫描仪的遥控和设定命令的实施步骤，还深入讲解了如何通过CDT规约有效地管理和控制远程设备，这对于理解和操作这类设备以及优化电力系统监控至关重要。