µC/OS-II操作系统实验手册

"这份文档是关于UC_OS-II操作系统的实验指导书，旨在帮助学习者理解和掌握μC/OS-II在嵌入式系统中的应用。实验涵盖了任务管理、优先级反转、优先级继承、哲学家就餐问题、内存管理和时钟中断等多个方面，通过实践操作深入理解μC/OS-II的核心功能和机制。" μC/OS-II是一种实时操作系统(RTOS)，特别适用于微控制器环境。本实验指导书详细介绍了μC/OS-II的各个方面，首先，它简述了实验系统的目的和构成，强调了操作系统在嵌入式系统中的重要性。接着，对μC/OS-II进行了概述，提到了其轻量级、可抢占式和确定性的特点。μC/OS-II的源代码文件被详细介绍，包括任务管理、内存管理、中断处理等关键组件。 实验内容主要分为六部分，从基础的任务管理开始，逐步引入更复杂的概念。任务管理实验让学生理解如何创建、挂起和恢复任务；优先级反转和优先级继承实验则涉及并发执行中的调度策略，这两个概念对于避免优先级反转问题至关重要；哲学家就餐实验是多线程同步的经典案例，通过使用信号量来解决资源竞争；内存管理实验则关注如何有效地分配和释放内存；最后，时钟中断实验讲解了如何设置和使用时钟中断来实现定时任务和任务调度。 每个实验都包含了实验目的、原理、程序结构、运行与观察以及所涉及的μC/OS-II函数。例如，在任务管理实验中，使用了OSTaskCreate()创建任务，OSTaskSuspend()和OSTaskResume()来暂停和恢复任务。而在优先级反转实验中，OSSemCreate()、OSSemPend()和OSSemPost()等信号量函数被用来控制资源访问。优先级继承实验中，引入了互斥锁（mutex）相关函数OSMutexCreate()、OSMutexPend()和OSMutexPost()来实现线程间的同步。 通过这些实验，学习者不仅可以掌握μC/OS-II的操作，还能了解到RTOS在解决实际问题时的方法和技巧。实验过程中，学生需要配置操作系统参数，编写和理解源代码，以及观察和分析运行结果，这将有助于他们深入理解μC/OS-II的内部工作原理，并提升其在嵌入式系统开发中的实践能力。