自动控制原理精选复习题：关键知识点梳理

自动控制原理复习题是一份针对自动控制基础知识的复习资料，涵盖了选择题和判断题，旨在帮助学习者巩固理解自动控制的相关概念和理论。以下是对部分题目知识点的详细解析： 1. **选择题** - **问题1**：闭环控制系统具有更强的抗干扰能力，因为它们能够通过反馈机制抵消外部扰动，选A：闭环强。 - **问题2**：积分环节的频率特性在负虚轴上与零极点相重合，因为它能消除静态误差，选B：负虚轴。 - **问题3**：放大环节的对数相频特性通常沿正虚轴展开，反映增益随频率变化的关系，选B：ω轴。 - **问题4**：若放大倍数K的对数幅频特性为平行于横轴的直线，说明增益不随频率变化，K必须大于1，选B：K〉1。 - **问题5**：传递函数表示系统动态特性的数学模型，其分子阶数m小于或等于分母阶数n，选C：小于或等于。 - **问题6**：稳定性分析表明，线性系统的特征根实部为负，才能确保系统稳定，选A：负。 - **问题7**：闭环系统由于反馈的存在，输出信号受到控制作用的影响，选B：闭环有。 - **问题8**：欠阻尼二阶系统中，阻尼比ξ增大会减小超调量σ，选C。 - **问题9**：开环传递函数为单位反馈，稳态误差ess与输入信号r(t)有关，这里输入为2t，选B：2T。 - **问题10**：惯性环节的对数幅频特性高频段渐近线斜率为-20dB/dec，表示高频衰减快，选C。 - **问题11**：根轨迹增益Kr与开环增益K的关系通常是Kr>K，具体数值未给出，选C，但可能表示乘积关系。 - **问题12**：相位超前校正常通过增加比例增益实现，P调节器符合，选A。 - **问题13**：改善系统稳态性能通常需要增加积分环节，以提高稳态精度，选B。 - **问题14**：一阶比例微分环节高频段斜率为20dB/dec，这代表高频增益快速下降，选C。 - **问题15**：同理于问题11，根轨迹增益Kr与K的关系可能是Kr=K的某个倍数，选C。 2. **判断题** - **题目1**：闭环控制系统通常由于反馈的存在，确实比开环系统具有更高的精度，表述正确。 - **题目2**：开环系统不稳定意味着至少存在一个闭环极点在左半平面，引入反馈后可以改善稳定性，因此该句表述正确。 这些题目覆盖了控制系统的基本概念、稳定性分析、频率响应、校正方法以及开环闭环系统的特点等知识点，是自动控制原理学习的重要组成部分。