自制无人机：高速放大器链路与TI模拟器件选型

本资源是一份关于高速放大器链路的详细介绍，特别是针对无人机自制项目的教程，由德州仪器（TI）公司提供。该章节着重于TI公司的高速信号链产品，包括宽带放大器的多种类型如电压反馈放大器（VFB）、电流反馈放大器（CFB）、电压控制增益可调放大器（VCA）、全差分放大器（FDA）以及中射频放大和调制器。这些放大器的关键性能指标，如带宽和压摆率，对于信号处理速度至关重要。 带宽是一个重要的参数，有几种定义方式，包括-3dB带宽（当增益下降到初始值的一半时的频率），全功率带宽（运放输出最大值时的带宽，与压摆率密切相关）和单位增益带宽（开环增益降至1时的带宽，用于评估小信号性能）。高速放大器链路在无人机等高速信号处理中起着核心作用，尤其是在数据采集、通信和信号传输环节。 此外，该章节还提到了流水线型ADC（逐次逼近式ADC）和电流引导型DAC（数字模拟转换器），它们在信号链中扮演着信号数字化和模拟化转换的关键角色。对于噪声问题，虽然在本节中略去详细讨论，但强调了在精密信号链中解决噪声的重要性。 这份指南不仅适用于学术研究，如高校电子设计竞赛，还为教师和学生提供了TI模拟产品的简化选型指南。作者建议读者访问TI官方网站获取更全面的产品信息，包括运算放大器、数据转换器、电源管理、时钟、接口逻辑和RF产品，以及针对MSP430、Stellaris和C2000系列单片机的更多信息。手册中还包括电源设计、单片机应用、设计工具、模拟设计技巧以及丰富的设计资源光盘，可供进一步学习和实践。 这份资源为构建高性能的无人机系统提供了强大的信号链组件选择和设计指导，是无人机爱好者和电子工程师的重要参考资料。