发那科并联机器人m-1ia手册：工件坐标系设定详解

"发那科并联机器人m-1ia手册, 华中8型数控系统用户说明书" 在工业自动化领域，工件坐标系是数控加工中的一个重要概念，它定义了工件相对于机器人的运动和加工的位置。在发那科并联机器人m-1ia手册中，工件坐标系的设定和使用是确保精确加工的关键环节。 8.2 工件坐标系 工件坐标系是用于指导机器人或数控机床进行加工操作的特定坐标系统。这个坐标系的原点通常设置在工件的某一特征点，如设计基准或孔中心，以便于编程和测量。工件坐标系需要预先在数控控制器（CNC）中设定，这样编程时就可以基于这个坐标系编写指令，确保加工的准确性和一致性。 8.2.1 设定工件坐标系（G92） 设定工件坐标系有三种方法： 1. 使用G92指令：通过G92指令，可以直接设定工件坐标系，将刀具起点（对刀点）与坐标系原点的相对位置作为工件坐标系的基础。 2. 工件坐标系选择G代码：在华中8型数控系统中，可以预先通过HMI界面设定6个标准工件坐标系（G54～G59）和60个扩展工件坐标系（G54.X），然后在程序中选择相应的工件坐标系。 3. 对于车床，绝对刀偏补偿方式下，可以通过T指令设定工件坐标零点。 G92指令的格式如下： G92 IP_； 其中，IP参数代表坐标系原点到刀具起点的有向距离。执行G92指令后，工件坐标系被建立，后续的绝对值编程指令将基于此坐标系。 在华中818数控系统用户说明书中，详细介绍了系统的特性和操作步骤，包括工件坐标系的使用。说明书涵盖了数控机床的程序编制、机床坐标系、机床零点、机床参考点、工件坐标系和编程零点等内容。对于工件坐标系与工件原点，说明书中强调了它们在编程中的重要性，编程零点是相对于工件坐标系原点的起点，而绝对坐标系和相对坐标系的选择会影响程序的编写方式。 此外，手册还提供了准备功能（G代码）、辅助功能（如M、S、T指令）、插补功能（如线性、圆弧、螺旋线插补）以及进给功能（如快速进给）等详细的编程指令和使用方法。这些内容为用户提供了全面的指南，帮助他们更好地理解和操作数控系统，实现高效、精准的工件加工。