直流调速系统的MATLAB仿真是通过对开环直流速系统进行建模和仿真来实现的。在该系统中，直流电动机的电枢由三相晶闸管整流电路供电，并通过改变触发器的移相控制信号来调节晶闸管的控制角度，从而改变整流器的输出电压，实现直流电动机的调速。在仿真模型中，为了减小整流器谐波对同步信号的影响，交流电源电感被设定为零，并且直流电动机励磁由直流电源直接供电。触发器的控制角度由移相控制信号U决定，并且移相特性的数学表达式为90°-α，其中α=90°-6U，并且在本模型中取α=30°，U=10V，所以α=90°-6*10=30°。在仿真模型中加载时刻和加载转矩通过Step模块设定。通过已知参数对系统进行仿真计算，可以得到直流电动机的调速情况。
在具体的模拟过程中，首先建立了四极直流电动机的仿真模型，将其参数输入到系统中，包括额定参数U=220V，I=136A，Nn=1460r/min，R=0.2Ω，GD=22.5N·m。然后设置初始条件和仿真参数，如控制角度α、移相控制信号U以及加载时刻和加载转矩等。接着通过调节这些参数，可以得到不同条件下直流电动机的转速响应曲线，并进一步分析系统的性能和稳定性。
通过对开环直流速系统的仿真，可以研究系统的动态响应特性、调速性能以及稳定性等重要指标。通过改变控制角度和移相信号，可以实现不同转速下的调速效果，并且可以比较不同条件下系统的性能差异。仿真模型的建立和参数调节是对直流调速系统设计和优化的重要工具，可以为实际系统的调试和改进提供参考依据。
总的来说，直流调速系统的MATLAB仿真是一种有效的研究方法，可以帮助分析系统的特性和性能，为系统的设计和优化提供指导。通过对系统的仿真分析，可以更好地理解系统的工作原理，找出问题所在并加以改进，从而提高系统的稳定性和性能。因此，通过不断地进行仿真实验和参数调节，可以优化直流调速系统的设计，提高系统的工作效率和可靠性，从而更好地满足实际应用需求。
