在STM32G474单片机中,用户遇到一个关于高精度定时器(可能是TimerB)的问题,他们在使用CubeMX工具配置定时器时遇到了计数器无法在single-shot(单次触发)模式下工作的现象。客户原本设置了子定时器的工作模式为retriggerable single shot,期望它能够在计数达到预设值后引发一次PWM输出,但实际操作中,计数器始终停留在0,无计数动作,而切换到continuous(连续计数)模式后,定时器功能恢复正常。 问题的根源在于CubeMX配置中的寄存器更新策略。在正常的工程配置中,寄存器更新是基于MasterTimer的Reset/Roll-over事件进行的,这意味着当MasterTimer触发时,才会同步更新TimerB的寄存器状态。然而,在问题工程中,寄存器更新被设置为等待下一个计数器重置或溢出事件发生后再进行,这就导致了在single-shot模式下,因为计数器没有触发重置,所以更新不会被执行,从而使得计数器保持在0。 解决这个问题的关键在于调整寄存器的更新方式,将"UpdatetakenintoaccountLAT1183 LAT1183-Rev1.0 page2/6 on the following Reset/Roll-over event"改为"Updatetakenintoaccountimmediately",即立即将更新考虑在内,这样即使在single-shot模式下,每当定时器的计数条件满足,寄存器就会立即更新,从而使计数器能够正确计数并触发预期的行为,包括PWM输出。 总结来说,这个案例揭示了在STM32G474的高精度定时器使用中,对于寄存器更新策略的理解和正确设置至关重要。在使用CubeMX配置时,确保理解每个选项背后的逻辑,特别是涉及到计数器行为的模式选择和更新机制,以避免潜在的编程陷阱。同时,对比和学习已知工作的例程也是排查此类问题的有效方法。
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